百度路书实现车辆实时轨迹和边走边划线

百度地图提供了一个路书功能，非常适合画行驶轨迹，但是不能实现实时的轨迹，只能够做历史轨迹回放使用。为了方便在起点和终点确定的情况下，根据当前移动画出车辆实时轨迹，只有对Lushu.js进行修改，以适合自己的需要。
思路是先根据起始点，通过百度驾车轨迹规划画出一条起始点到终点的轨迹。然后通过路书，对每个实时的GPS点进行轨迹绘制（绿色的线随着行走不断延长），车辆图标随着轨迹前进，车头头随着行驶方向改变。
下面是最终实现的效果：

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