排球比赛记分

编写目的
      应老师要求。
   预期的读者:老师、同学

项目背景
      开发软件名称:排球比赛记分软件
      项目任务提出者:老师
      项目开发者:本人
      用户:排球比赛裁判
      实现该软件的计算机网络:
      项目与其他软件:
  本项目采用C/S结构,客户端的程序是建立在Windows XP系统以上以Visual Studio2010为开发软件的应用程序

定义
     2016年里约奥运会中国女排VS塞尔维亚

任务概要

     目标
        准确记录比赛得分情况
     用户特点

用户类型人员要求
最终用户排球裁判懂得Windows基本操作
维护人员维护员具有一定的编程经验和管理水平

假定和约束
     系统运行寿命的最小值:3年
     开发期限:60天
    开发人员:经验不足

功能
    得分方式:

                  球在一方场内落地对方得一分
                   一方防守打手出界对方得一分  
                   一方进攻未打手直接出界对方得一分
                   一方触网对方得一分
                   一方过网击球对方得一分
                   一方在一次进攻四次触球对方得一分
                   一方用身体抓住球(持球)对方的一分
                   一方发球踩线对方得一分

   发球:

              取得上一分的队伍发球 比赛共5局,一方赢得3局比赛便告结束,前4局每局25分,第五局(又称决胜局)15分。每局获胜者必须至少比对方多2分。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/yeting9603/p/6052255.html

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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