卢阳

基于单片机的交通灯信号控制器设计一：功能要求设计一个基于单片机的交通灯信号控制器。已知东、西、南、北四个方向各有红黄绿色三个灯，在东西方向有两个数码管，在南北方向也有两个数码管。要求交通灯按照表1进行显示和定时切换，并要求在数码管上分别倒计时显示东西、南北方向各状态的剩余时间。二：任务分析与整体设计思路通过分析可知本次设计要求实现的功能主要包括计时功能、动态扫描以及状态的切换等几部分。计时功能：要实现计时功能则需要使用定时器来计时，通过设置定时器的初始值来控制溢出中断的时间间隔，再利用一个变量记录定时器溢出

单片机对步进电机的控制(一)——步进电机的基本原理      步进电机也叫步进器，它利用电磁学的原理，将电能转换为机械能。人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机，随着嵌入式系统的日益流行，步进电机的使用也开始暴增，它被应用于各个领域，因此掌握步进电机的组成和使用原理是必须的。在讲解之前先复习一下相关理论知识。一、相关理论知识点复习      1、安培定则      安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线，让

单片机对步进电机的控制(二)                                           ——步进电机的控制原理     通过第一篇的文章介绍我们知道，通过一系列的激励会使步进电机旋转，接下来我们所要做的就是通过设计硬件实现所需的步进序列。一块能让电机动起来的硬件（或结合了硬件和软件的设备）就叫做电机驱动器。一、双极电机的驱动原理       双极电机的示意图如图1所示：     图6中我们可以看出怎样激励双相电机的绕组才能使电机转子旋转。如图6，我们预先将电机内的绕组抽头分别标为1