【Arduino】三轴平台GRBL电机控制板硬件无法识别或无法通讯的解决方案

博主最近使用基于Arduino开发的GRBL三轴平台控制板对电机进行控制，遇到了以下三个问题，这里总结一下，然后和大家分享：

1、GRBL控制板在PC电脑上无法硬件识别；

2、PC电脑上可以识别GRBL硬件，但是无法完成通讯；

3、GRBL的通讯很不稳定，有时候有通讯，有时候没有通讯；

针对以上三个问题，博主分享经验：

1、GRBL控制板在PC电脑上无法硬件识别；

一定注意要先将GRBL控制板的通讯线束都连接好，然后再上电，否则PC电脑就无法识别硬件；下电的时候，要先断开通讯线，然后再断电。

2、PC电脑上可以识别GRBL硬件，但是无法完成通讯；

如果是232通讯线，一定注意用好一些的线束，比如贵一些的232转USB的线束，一般50元左右的线束会比较靠谱。如果是方口转USB，这种线束一般没有线束的问题。

3、GRBL的通讯很不稳定，有时候有通讯，有时候没有通讯；

博主使用GRBL控制三轴平台的雕刻机，所以配套雕刻机的上位机软件中一般有选择配套硬件驱动的地方（如下图），需要在通讯线连接的情况下，重新安装硬件驱动。如果还是不行，则电脑重启，再重新安装硬件驱动（注意电脑重启过程中通讯线一直是连接状态）。