Java多线程-实现Runnable接口run方法,示例

NRF52832串口通信避坑指南:从SDK配置到硬件流控(RTS/CTS)实战 本文详细介绍了NRF52832串口通信的实战指南,从SDK配置到硬件流控(RTS/CTS)的完整实现。通过分析UARTE模块特性、解决SDK版本差异问题、正确配置硬件引脚以及实现稳定通信的代码示例,帮助开发者避开常见陷阱,确保高效可靠的串口通信。特别强调了硬件流控在高速通信中的重要性及其实践方法。 阅读详情

  实现Runnable接口,并通过Thread类的构造器,创建线程。

  示例如下

public class ThreadTest implements Runnable{
    @Override
    public void run() {
        for (int i = 0; i<5 ; i++){
            System.out.println("Thread-"+Thread.currentThread().getName()+": "+i);
            try {
                Thread.sleep(Math.round(Math.random()*1000)); // 随机线程休眠时长
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }

    }
    public static void main(String[] args){
        new Thread(new ThreadTest(),"Thread-1").start();  // 通过Thread的构造器创建线程,并调用start方法启动线程
        new Thread(new ThreadTest(),"Thread-2").start();
    }

}

执行结果如下


Thread-Thread-1: 0
Thread-Thread-2: 0
Thread-Thread-2: 1
Thread-Thread-1: 1
Thread-Thread-2: 2
Thread-Thread-2: 3
Thread-Thread-1: 2
Thread-Thread-1: 3
Thread-Thread-1: 4
Thread-Thread-2: 4


 

 

 

自动驾驶轨迹规划算法——Apollo Lattice Planner Apollo Lattice Planner是百度Apollo自动驾驶系统中的一种基于采样的实时轨迹规划算法。其核心思想是在离散化的状态空间中,对终端状态进行采样,并通过多项式曲线连接当前状态与候选终端状态,形成候选轨迹集,最后基于代价函数选择最优轨迹。该算法将车辆可达状态按纵向距离、横向偏移和速度等维度规则离散化,形成"格点"状态空间。 Lattice Planner通过三个主要步骤实现轨迹规划:1)终端状态采样,在规划时域内枚举多种驾驶意图;2)轨迹生成,使用五次多项式连接起点与各终 阅读详情

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多线程-Runnable接口

通过实现Runnable接口实现多线程。

前后端分离,人不分离! 511
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