STM32WB55入门教程

HelloKQing

于 2025-06-07 19:59:09 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/data_i/article/details/148493746

简介

本教程旨在帮助初学者快速上手STM32WB55微控制器，主要是BLE方面的使用。

本次使用的工程代码git可以直接拉取使用。

STM32WB55入门教程https://gitee.com/lei_kkaaa/stm32-wb55-begin

环境搭建

硬件

STM32WB55开发板，这里使用的是笔者自制的MB1355D开发板，在功能使用上和原版的一样。

这块开发板的资料我已经在立创开源，你也可以自己制作，

工程链接https://oshwhub.com/kkaaa/mb1355d

ST官网链接https://www.st.com.cn/zh/evaluation-tools/nucleo-wb55rg.html#overvie

软件

Keil MDK
STM32 CubeMX V6.14.1
STM32 CubeProgrammer V2.17
串口工具
手机软件 ST BLE Toolbox
软件包 STM32Cube_FW_WB_V1.22.1

Hello World，心率服务测试

1. 首先拿到我们的开关板子，先把必要的跳线帽接上，如下图所示

2. 然后我们将USB 线缆插到ST LINK的USB孔内，就能看到LED5，LED6常亮，这样的话就你可以证明开发板供电正常了。

FUS+STACK烧录

3. 接下来烧录例程HeartRate测试BLE功能。首先我们拿到的开关内部可能是有程序的，我们需要先进行一步全部擦除，使用软件STM32 CubeProgrammer进行全擦除，因为BLE使用的协议栈需要和我们的软件包的版本保持一致，否则容易造成死机，BLE起不来的情况。如果你遇到了BLE不广播的情况，请先检查协议栈的版本。

4. 全部擦除完成以后我们需要进行协议栈的烧录先烧录FUS（FUS烧录说明）再烧录协议栈。注意烧录的版本要和你使用的软件包的版本一致，比如我这里要用的软件包是V1.22.1，那就有这个软件包里的协议栈。

选择好文件以后我们不能直接点击升级FirmwareUpdate，先确认地址，因为地址不对的话烧录会报错的，地址在固件包的目录下有说明，我们打开固件包的说明文件检查地址(虽然Cube Programmer会自动填写地址但是貌似自动填写的有错误)，

可以看到我们使用的STM32WB55RGV6，可以看到了两个文件的地址，

stm32wb5x_FUS_fw.bin	0x080EE000
stm32wb5x_BLE_Stack_full_fw.bin	0x080D0000

选择好文件并且确认地址，以后就点击FirmwareUpdate开始升级，只需要等待即可，期间会后两次弹窗，等完成以后都点击确定即可。

然后开始升级协议栈，同样的也是先选择文件，

选择好文件以后，同样确认地址就点击FirmwareUpdate开始升级，只需要等待即可，期间会后两次弹窗，等完成以后都点击确定即可。

可以点击Read来确认我们的协议栈是否烧录成功

HreatRate软件烧录和测试

5. 烧录HreatRate软件测试，选择文件直接烧录HEX即可，

6. 使用手机ST BLE Toolbox查看广播，连接测试，都没有问题。

注意点

1. FUS 2.0的问题在STM32WB5x/Release_Notes.html文章中提到，

2. 当点击Read FUS的时候显示协议栈是V0.0.0的时候点击升级会出现错误 Warning: FUS_STATE IMG_NOT FOUND 意思就是说内部没有镜像，可以直接下载即可，把NO Delete选上，再次点击升级即可。

CustomService编写

本章将使用CubeMX生成CustomService，演示如何和手机进行通讯，如何读写特征值这些操作。

CubeMX配置

1. 使能HSEM

2. 使能IPCC和对应的中断

3. 配置时钟和时钟树，要使用BLE的话必须使用外部晶振32MHz和32.768KHz

4. 配置SYS，打开调试端口

5. 使能RTC和中断

6. 使能RF

7. 打开USART1和中断，并且打开DMA和其中断，注意在开发板上的USART1的引脚是PB6,PB7

8. 使能STM32_WPAN，并且配置BLE,SERVICE

配置串口调试，开启SMPS，注意SMPS可以优化功耗，再同样的发射功率下，电流更低，但是接收灵敏度会略有降低，此外需要注意时钟树配置SMPS的是开关频率，如果使用10uH的电感对应4MHz，如果是2.2uH的电感对应8Mz，根据实际测试效果，使用10uH的功耗表现更好，灵敏度也较好。

到这里的话BLE部分就已经配置完成了，

最后生成代码即可

keil代码修改

1. 开启microlib，如果不开启的话下载之后会死机的。

2. 将调试初始化的函数添加到进来，不加的话无法打印出调试信息。打印的语句APP_DBG_MSG也就无法使用了。

APPD_Init();

3. 编译并且下载验证是否可以搜索到BLE，链接以后也能看到我们刚刚配置的服务和特征值。串口也正常打印调试的信息。

3. 先编辑读取特征值的功能，在文件custom_stm.c的回调里面添加回调即可，

Notification.Custom_Evt_Opcode = CUSTOM_STM_CRA1_READ_EVT;
Custom_STM_App_Notification(&Notification);

然后再在custom_app.c中进行实际数据的处理工作，

Custom_STM_App_Update_Char(CUSTOM_STM_CRA1,"HELLO");
APP_DBG_MSG("READ OK");

编译下载查看效果，可以正确读到数据，同时串口也打印了信息。

3. 再来编写写入特征值的功能。

同样也是先在custom_stm.c中加入回调，然后在custom_app.c中书写具体的处理工作。

/* 接收到数据 */
aci_gatt_write_resp(write_perm_req->Connection_Handle,
                                  write_perm_req->Attribute_Handle,
                                  0x00,    /* write_status = 0 (no error))*/
                                  0x00,    /* err_code */
                                  write_perm_req->Data_Length,
                                  (uint8_t *)&write_perm_req->Data[0]);

/* 通知应用 */
Notification.Custom_Evt_Opcode = CUSTOM_STM_CRA1_WRITE_NO_RESP_EVT;
Notification.DataTransfered.Length = write_perm_req->Data_Length;  //接收到的数据的长度
Notification.DataTransfered.pPayload = (uint8_t *)&write_perm_req->Data[0];  //接收到的数据的句柄
Custom_STM_App_Notification(&Notification);

在custom_app.c中将数据打印出来，

APP_DBG_MSG("%s\n\0",pNotification->DataTransfered.pPayload);

编译下载查看效果，

至此发送和接收数据的功能就已经实现了。

注意点

1. 配置了UART作为调试的串口，一定要记得使用函数APPD_Init()进行初始化，不然不会有信息打印出来

2. 本次使用的是CubeMX生成的Cusom服务，生成的四个文件(custom_stm.c，custom_stm.h，custom_app.c，custom_app.h)是可以直接移植到其他的CubeMX生成的BLE工程里的，不需要过多的修改非常方便。