16、树莓派连接物理世界:PWM 控制与电子基础

树莓派连接物理世界:PWM 控制与电子基础

1. 程序入口与模拟输入读取

程序会持续循环,读取每个电位器的模拟输入值,并将格式化输出打印到终端。以下是相关代码:

if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            output = ("Frequency Pot (A0) value={:>5} volts={:>5.3f} "
                      "Duty Cycle Pot (A1) value={:>5} volts={:>5.3f}")
            output = output.format(frequency_ch.value,          # (5)
                                   frequency_ch.voltage,
                                   duty_cycle_ch.value,
                                   duty_cycle_ch.voltage)
            print(output)
            sleep(0.05)
    except KeyboardInterrupt:
        i2c.deinit()                                            # (6)

这里使用 try/except

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