16、TINI 串口与并行 I/O 详细解析

TINI 串口与并行 I/O 详细解析

在嵌入式设备开发中，TINI 的串口和并行 I/O 接口是连接各种设备进行控制和自动化任务的关键。下面将详细介绍 TINI 串口和并行 I/O 的相关内容。

1. TINI 串口

当改变 CPU 时钟时，会产生一定的误差。例如，误差为 2.3%，这在 RS - 232 规范允许的 5% 范围内。若想减少因改变 CPU 时钟带来的误差，可以使用以下方法为 UART 编程一个新的除数：

TINISerialPort.setDivisor( int );

以下是改变时钟后 UART 波特率除数的相关信息：
| 期望波特率 (bps) | 除数 | 实际波特率 (bps) | 误差 (%) |
| — | — | — | — |
| 300 | 3750 | 300 | 0 |
| 600 | 1875 | 600 | 0 |
| 1200 | 937 | 1200 | 0 |
| 2400 | 469 | 2399 | 0.05 |
| 4800 | 234 | 4808 | 0.02 |
| 9600 | 117 | 9615 | 0.1 |
| 19200 | 59 | 19067 | 0.7 |
| 38400 | 29 | 38793 | 1 |
| 57600 | 20 | 56250 | 2.3 |
| 115200 | 10 | 112500 | 2.3 |

可以得出结论，如果在 CAN 总线中需要更