OpenCV学习之路（十八）图像的轮廓_for (int i = 0; i

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本文详细介绍了使用OpenCV进行图像轮廓检测的步骤，包括findContours()和drawContours()函数的使用，以及如何计算和绘制轮廓的凸包。此外，还讨论了如何通过boundingRect(), minAreaRect(), minEnclosingCircle(), fitEllipse()等函数获取轮廓的包围矩形、最小外接矩形、最小外接圆和椭圆。最后，探讨了图像矩的概念及其在形状分析中的应用，如计算面积和周长等几何特征。" 133423155,19687575,计算机病毒的危害与防范策略,"['服务器', '编程', '安全']

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查找并绘制轮廓：

1. findContours() 函数。查找轮廓。函数原型如下：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point());

（1）第一个参数，InputArray 类型的 image，源图像。8位单通道。图像的非零元素被视为 1，0 像素值保留为 0，所以图像为二进制。也可以使用 compare()、inrange()、threshold()、adaptivethreshold()、canny() 等函数由灰度图或彩色图创建二值图。此函数将会在提取图像轮廓的同时修改图像的内容。如果第四个参数为cv::RETR_CCOMP或cv::RETR_FLOODFILL，输入图像可以是32-bit整型图像(CV_32SC1) 。

（2）第二个参数，OutputArrayOfArrays 类型的 contours、检测到的轮廓、函数调用后的运算结果存在这里。每个轮廓存储为一个点向量，即用 Point 类型的 vector 表示。

（3）第三个参数，OutputArray 类型的 hierarchy，可选的输出向量，包含图像的拓扑信息。其作为轮廓数量的表示，包含了很多元素。每个轮廓 contours[ i ] 对应 4 个 hierarchy 元素 hierarchy[ i ][ 0 ] ~ hierarchy[ i ][ 3 ]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号。如果没有对应项，对应的 hierarchy[ i ] 值设置为负数。

（4）第四个参数，int 类型的 mode，轮廓检索模式，如下所示：

RETR_EXTERNAL，表示只检索最外层轮廓。对所有轮廓，设置 hierarchy[i][2] = hierarchy[i][3] = -1。

RETR_LIST，提取所有的轮廓，并且放置在 list 中。检测的轮廓不建立等级关系。

RETR_CCOMP，提取所有轮廓，并且将其组织为双层结构（顶层为连通域的外围边界，次层为孔的内层边界）。

RETR_TREE，提取所有轮廓，并重新建立网状的轮廓结构。

（5）第五个参数，int 类型的 method，为轮廓的近似方法。如下所示：

CHAIN_APPROX_NONE，获取每个轮廓的每个像素，相邻的两个点的像素位置差不超过1。

CHAIN_APPROX_SIMPLE，压缩水平、垂直、对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标。如矩形只留四个点。

CHAIN_APPROX_TC89_L1 和 CHAIN_APPROX_TC89_KCOS，使用 Teh-Chinl 链逼近算法中的一个。

2. drawContours() 函数，绘制轮廓。函数原型如下：

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = 8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point());

（1）第一个参数，InputArray 类型的 image，输入输出图像。

（2）第二个参数，InputArrayOfArrays 类型的 contours，所有的输入轮廓，findContours() 查找到的。

（3）第三个参数，int 类型的 contourIdx，轮廓绘制的指示变量。若为负值，则绘制全部轮廓。

（4）第四个参数，const Scalar& 类型的 color，轮廓的颜色。

（5）第五个参数，int 类型的 thickness，轮廓线条的粗细度，默认值为 1。若为负值，便会绘制在轮廓的内部。可选为FILLED 宏变量。

（6）第六个参数，int 类型的 lineType，线条的类型，默认值为 8。有如下类型：

8， 8 联通线型；

4，4 联通线型；

LINE_AA，抗锯齿线型。