TI Davinci DM6441嵌入式Linux移植攻略——UBL移植篇

最新推荐文章于 2023-10-02 10:40:17 发布

Dashon

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分类专栏： C51与ARM 文章标签： linux 嵌入式 flash build makefile timer

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dashon2011/article/details/7333305

本文介绍了TI Davinci DM6441的Boot过程，重点讲解了UBL（User Boot Loader）的移植，包括DDR2和Nand Flash的移植步骤，帮助理解UBL在启动过程中的作用以及如何从NAND FLASH加载UBOOT。

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声明：本文参考网友zjb_integrated的文章《TI Davinci DM6446开发攻略——UBL移植》和《DAVINCI DM365-DM368开发攻略——U-BOOT-2010.12及UBL的移植》，内容有增删，特此声明！另有系列网文《DM365的UBL源码分析》（作者不详）对UBL源码的分析比较透彻，有兴趣的也可以看看。

一、DM6441的Boot过程简介

在搭好 TI Davinci DM6441的开发环境后，今天起进入Linux的移植阶段。UBL的移植，相对于UBOOT移植、KERNEL移植、ROOTFS移植、设备驱动及DSP开发来说，还是比较简单的。先从DAVINCI的启动说起，了解UBL在DAVIN系统中的位置和作用。对于固件程序烧写在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系统，上电启动的过程如下：

RBL（ARM ROM Boot Loader）在芯片出厂的时候就已经烧写到ROM里了，这不需要大家关心。上电后，RBL会自动从EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000)执行指令，这个地址就是NAND FLASH 或NOR FLASH的片选起始地址。当你的系统设置为NAND BOOT的时候，UBL（User Boot Loader）是必不可少的，否则RBL不能直接把UBOOT给BOOT起来，因为RBL只支持14K NAND FLASH 的 BOOT程序，而UBOOT编译出来后的bin文件一般都大于80K，特别是版本越高，UBOOT的代码越大，所以这时候就需要写一个UBL。

UBL 从NAND FLASH 读取UBOOT，然后把UBOOT COPY 到 DDR2(RAM)的相关地址上，然后把UBOOT 给BOOT 起来。根据TI DAVIN RBL的规定，不同型号的NAND FLASH，UBL保存的地址是不同的，512字节PAGE 的NAND（即SMALL PAGE），保存的地址是：0x00004000；2048字节PAGE的NAND （即LARGE PAGE）保存的地址是：0x20000。