关于hadoop完全分布式集群搭建

本文详细介绍了Hadoop完全分布式环境的搭建步骤,包括配置hosts文件、实现SSH无密码登录、设置namenode与datanode等关键环节,并分享了作者的实际经验和注意事项。

由于毛毛多原因一直没机会跑一个完全分布式,上次由于网络不稳定失败后就一直没在搞过,想想还是做点笔记备忘下。

已经安装好hadoop环境下:

1、配置host文件,即确定各结点ip

2、配置ssh无密码登录

3、配置namenode,修改site

4、配置hadoop-env.sh文件,导入 jdk 就好

5、配置maste与slaves结点文件

6、一致hadoop,分别向各结点复制hadoop

7、格式化namenode

8、启动hadoop,用 jps 检测各进程是否运行成功

9、通过网络查看集群,端口50070查看 namenode 及整个分布式系统,50030查看 jobtracker。

 

纸上谈兵说下比较重要的几点:

1、ifconfig:查看及修改ip

2、第二步比较重要,成功与否关乎后续步骤的进行。

      首先产生公私密钥:ssh-keygen -t dsa -p ' ' -f ~/.ssh/id_dsa

      然后将公钥文件复制成authorized_keys:cat id_dsa.pub >> authorized_keys

      各个slaves结点要包含主结点公钥信息:scp ***@master:~/.ssh/id_dsa.pub  ./master_dsa.pub

      这里最好也对master结点也做上述操作,因为jobtracker有不存在master 结点上的可能。

3、配置master与slaves

      在 master 文件中输入主结点名,在 slaves 文件中输入各个从结点名

4、向各结点复制hadoop

      scp -r ./hadoop 各结点名:~

5、格式化namenode

      如单机模式,hadoop namenode -format

6、启动hadoop

      start-all.sh

最后或用 jps 检查或者通过网络端口都可以查看运行情况。

下星期来集群到位,可以好好玩一把啦~~

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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