编程基础 - 队列实例 - 迷宫问题 (Maze Problem)

编程基础 - 队列实例 - 迷宫问题 (Maze Problem)

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1 迷宫问题简述 (Introduction)

• 迷宫问题：

  • 一个长为m，宽为n的长方阵表示迷宫；
  • 迷宫表示：
    • 0表示迷宫通路
    • 1表示迷宫障碍
    • 2表示迷宫入口
    • 3表示迷宫出口

• 基本要求：

  • 非递归程序
  • 读取迷宫文件（maze.txt）
  • 求出迷宫路径

迷宫文件（maze.txt）为：

12111111111111111111
10100000000010000001
10101010111011111101
10111110110000000001
10000000010111111101
10111110110100000101
10100010111111110101
10101110100000000101
11101010110111111101
10000010110001010111
10101110100111000101
10100000000000010101
10110111111111111101
11110100011110000001
10000101000011111101
10110111011000000101
10010000011111010101
10111111110001010101
10000100000100010001
11111111111131111111

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2 C++代码 (C++ Code)

在这里，“读取文件”和“打印结果”不在这里说明。以下只给出求解方法。

2.1 一些定义与声明 (Definition and Declaration)

// Author: https://blog.youkuaiyun.com/DarkRabbit
// Maze Problem

#include <string> // 字符串
#include <vector> // 向量列表
#include <queue> // 队列
#include <fstream> // 文件流，用于打开迷宫文件
#include <unordered_map> // 字典，用于打印迷宫

#include <iomanip> // io库，用于打印限定长度
#include <iostream>
using namespace std;


enum MazePointType
{
   
    Road = '0',   // 路标识（可移动，其余不可移动）
    Wall = '1',   // 墙标识
    Start = '2',  // 入口标识
    Exit = '3',   // 出口标识

    // 路径标识
    Up = 'u',
    Right = 'r',
    Down = 'd',
    Left = 'l'
};

static string MAZE_FILE_NAME = "maze.txt"; // 迷宫文件

// 迷宫坐标
struct MazePoint
{
   
    int row;
    int col;

    MazePoint(){
    }
    MazePoint(int r, int c): row(r), col(c){
    }

    static int GetHash(MazePoint& point)
    {
   
        return (point.row << 8) + point.col;
    }

    static int GetHash(int row, int col)