SRPG游戏开发（二十三）第七章 寻路与地图对象 - 一 A*寻路算法（A* Search Algorithm）

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第七章 寻路与地图对象（Pathfinding and Map Object）

这一章主要进行寻路与地图对象的部分工作。

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一 A*寻路算法（A* Search Algorithm）

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1 什么是A*寻路算法（Definition）

在计算机科学中，A*（A Star）是一种广泛应用于寻路和图形遍历的计算机算法，它是在多个节点（Node）之间进行寻找路径的过程。

由于其性能和精度非常好，所以得到了广泛的应用。

同时，它还是一种最优搜索算法（best-first search）。

它的目标在于寻找给定起始节点（start node）到目标节点（goal node）的最小消耗（最短距离、最短用时等）。

它是从起始节点开始向外延伸路径，直到找到符合标准的目标节点。

在这个过程中，它通过选择最小化的消耗（cost）实现：

$$f(n) = g(n) + h(n)$$

其中：

• $g(n)$ 是第n个节点的实际消耗；

• $h(n)$ 是一个启发函数，这里是第n个节点的预估消耗；

• $f(n)$ 是第n个节点的最小化的消耗；

注意： A*算法在计算中，使用二叉树能获得更好的性能，但由于我们的计算量不是特别大，可能不会使用二叉树。

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2 节点与格子信息（Node and Cell Data）

在A*中，每个节点也就相当于游戏中的格子，所以我们将节点信息写入到 Cell Data 中。首先新建我们的CellData.cs文件。

2.1 新建CellData.cs

先建立文件，然后再进行填充：

namespace DR.Book.SRPG_Dev.Maps
{
    /// <summary>
    /// 地图上每个格子的信息
    /// </summary>
    public class CellData : IDisposable
    {
        public void Dispose()
        {
        }
    }
}

IDisposable接口可不加，加上只是为了以防万一以后要使用。

由于这里需要用到地图对象，我们可以先建立一个空的地图对象：

namespace DR.Book.SRPG_Dev.Maps
{
    /// <summary>
    /// 空的地图对象，以后填充
    /// </summary>
    [DisallowMultipleComponent]
    public