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RSS订阅用于从点云提取的平面对应关系估算刚性运动的闭合解
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注册往往是处理点云的前提条件。虽然平面表面是适合的，
大多数现有的基于平面的注册方法都依赖于迭代解决方案
平面对应的变换参数估计。本文提出了一个新的
用于从一组点对点对应关系估计刚性运动的闭合解决方案。
对归一化的作用进行了调查，并对其精确的平面拟合和基于平面的重要性进行了研究
显示注册。本文还对封闭式解决方案进行了全面的评估
补偿是他们的表现与迭代解决方案的准确性，鲁棒性，稳定性和
效率。
2018-01-07
鲁棒的点云曲线骨骼提取算法
摘 要：为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题，提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区
域分割将点云模型分成多个弱凸面集，减少噪声点对骨骼提取的影响，然后在每个弱凸面集中根据对称点信息提取
候选骨骼点，对候选骨骼点进行压缩和平滑，并采用最优平面法对骨骼点进行重定位，最后利用区域分割信息将各
区域的骨骼点连接得到最终的曲线骨骼。实验结果表明，该方法不仅能够处理完整和非完整的点云数据，而且能够
正确提取包含复杂形状的点云骨骼。
2018-01-07
计算机共形几何
共形几何是纯数学中很多学科的交叉领域, 比如黎曼曲面理论、微分几何、代数曲
线、代数拓扑、偏微分方程、复分析等等. 它有很长的历史, 至今在现代几何与现代物理中仍然非常活跃. 比如超弦理论中的共形场和理论物理中的模空间理论都是当今快速发展的研究领域.
2017-12-27
空空如也
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