17、FastAPI 中的认证、安全与 WebSocket 双向通信

FastAPI 中的认证、安全与 WebSocket 双向通信

1. FastAPI 中的认证与安全

在 Web 开发中,跨域资源共享(CORS)和跨站请求伪造(CSRF)是两个重要的安全问题。在 FastAPI 中,我们可以通过一些配置和技术来解决这些问题。

1.1 CORS 与简单请求

在浏览器规则中,有两种“简单请求”不需要预检请求。而当启用 JSON 内容类型时,在 GET 和 POST 请求之前会执行 OPTIONS 请求,即预检请求。通过适当的配置,我们可以在前端应用和不同源的后端之间进行跨域 HTTP 请求。不过,这并不能直接提升应用的安全性,但能让特定场景正常工作,同时保证对其他网络的安全性。

然而,这些策略并不能完全消除 CSRF 风险。“简单请求”仍然存在问题,例如 POST 请求会被允许执行,即使响应无法被读取,但实际上服务器已经执行了该请求。

1.2 双提交 cookie 防止 CSRF 攻击

当依赖 cookie 存储用户凭证时,我们容易受到 CSRF 攻击,因为浏览器会自动将 cookie 发送到服务器。特别是对于浏览器认为的“简单请求”,在请求执行前不会强制执行 CORS 策略。此外,传统 HTML 表单提交或图像标签的 src 属性也可能存在攻击向量。

为了减轻这种风险,我们需要额外的安全层。以下是具体的操作步骤:
1. 安装依赖库
为了实现双提交 cookie 模式,我们需要安装 starlette-csrf 库,运行以下命令:
bash (ve

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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