多核异构SOC和显示

本文介绍了OpenGL ES的基础编程方法，重点讲解了如何使用顶点着色器和片段着色器进行图形绘制。主要内容包括：1）OpenGL ES的基本概念，所有图形都由点、线、三角形组成；2）绘制流程：设置顶点、顶点着色器和片段着色器；3）着色器编程语言GLSL的使用方法；4）光栅化原理及其带来的锯齿问题；5）着色器编译和链接的具体代码实现；6）顶点属性与颜色属性的设置；7）三角形扇的绘制技巧。文中还探讨了坐标映射到屏幕的机制，并分享了实际开发中遇到的问题和解决方案，为OpenGL ES初学者提供了实用的编程指导。

引言：相信在处理原厂显示问题时都会遇到crtc timeout 的问题，可能是hw_done / vblank / flip done 超时，软硬件工作异常导致这些标志位没有按时完成，导致显示错误。本章主要从crtc timeout 的问题来分析drm送图流程和其中的关键点。drm有十几万行代码，都看完并铭记于心不太现实，我们所需要了解的是一些关键函数和关键喉咙。我们以timeout 的问题引入来分析过程和代码。