printk

rintk不显示在超级终端上，保存在/var/log/messages。

可以通过dmesg命令查看，如果只想显示最后几行，可以用
dmesg   |   tail   -   8

驱动一般是软硬件联调

软件方法有：
1.   用打印调试(printk)
2.   使用   /proc   文件系统调试
3.   用strace   命令观察调试
4.   使用kgdb   调试
(软件调试方法可以参考Linux   Device   Driver   3rd     Chapt   04

硬件调试一般是用示波器探测波形。