关于Stm32Libs\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h: error: #20: identifier "IRQn_Type" is undefined的问题

Keil编译报错的问题解决 在使用keil编码STM32的时候,由于选错了编译器的版本,导致编译报了一大堆错误。错误的内容很多,出现这个问题,大概率是keil使用了编译器V6的版本了。选择一下V5版本,重新编译就好了。 阅读详情

一个关于keil5中编译出现Stm32Libs\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h(1628): error: #20: identifier “IRQn_Type” is undefined的问题

第一次在优快云上写东西,也是为了不让太多在c语言上的新手朋友遇到问题而浪费太多时间去查找同样编译失败的问题

我是在keil打开一个RikiRobot机器人的底层驱动系统文件时编译出现了问题——一直报错,我从33 errors一直寻找报错的路径并添加进去,一直减到了9 errors

最后的9个errors就是题目中讲的那样,如下图所示:

!core_cm3.h中,有关NVIC的函数中,用到了枚举类型:IRQn_Type。讲的是core_cm3.h中,有关NVIC的函数中,用到了枚举类型:IRQn_Type。但是,这个枚举类型(IRQn_Type),是在stm32f10x.h中定义的。

  1. 所以我们需要做的是:在哪个源文件程序里头存在包含头文件时,我们需要先包含stm32f10x.h再去包含core_cm3.h
  2. 也就是,比如正常情况下是core_cm3.c里的头部 : `#include <stdint.h>
    #include “stm32f10x.h”
    #include “core_cm3.h”
    再去编译,发现错误全部消失,大功告成

至此编译成功哈哈哈哈

`

其实我也是看了别的链接里的讨论才找到其中的错误的,奉上网址:

https://www.amobbs.com/thread-5464853-1-1.html
在这里插入图片描述

Cesium.Ray 知识详解,示例代码 Cesium.Ray 是 CesiumJS 中用于表示三维空间中无限射线的核心类,广泛应用于地理信息系统(GIS)、三维可视化和碰撞检测等场景。射线由起点(origin)和方向向量(direction)定义,数学表达式为 ( P(t) = \text{origin} + t \times \text{direction} )。核心属性包括起点和方向向量,常用方法包括射线与平面的交点计算、根据距离获取射线上的点等。在 Cesium 中,Cesium.Ray 常用于地形碰撞检测、鼠标点选对象和雷达探测模拟等场景 阅读详情

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八蹄马
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