浩瀚星空，法力无边；其大无外，其小无内。

驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式 LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux 内核的方法。 下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一

制作启动盘的过程省去了，这个网上可以找到！通过在硬盘上安装linux得到linux的分区:/dev/hda1 /boot/dev/hda2 //dev/hda3 swapbusybox制作实际操作过程：下载好busybox的源文件，最好到busybox的官方网站上面去下，这样还可以看到很多文档我下载的是busybox-1.00-rc3版本，也是它的最新版tar zxvf busybox-1.00-

1busybox简介        熟悉嵌入式Linux的人对busybox一定不会陌生。它被非常形象地称为嵌入式Linux系统中的“瑞士军刀”,因为它将许多常用的UNIX命令和工具结合到了一个单独的可执行程序中。虽然与相应的GNU工具比较起来,busybox所提供的功能和参数略少,但在比较小的系统（例如启动盘）或者嵌入式系统中,已经足够了。         busybox在设计上就充分考虑了硬件

基于ARM内核微处理器的系统一般为复杂的片上系统，这种复杂系统的多数硬件模块都是可配置的，需要软件设置为特定的工作状态，因此在用户的应用程序之前，需要有一些专门的代码完成对系统的初始化。由于这类代码直接面对ARM处理器内核和硬件控制器，一般都使用汇编语言完成。初始化代码完成的操作与具有的硬件平台相关，但一般包括一下的内容： －－初始化异常向量表（中断向量表）－－初始化存储器系统－－初始

1.建立开发环境    作为uClinux系统的移植和开发的主机最好使用Linux操作系统，如果选择Windows平台作为开发平台则需要Cygwin软件包的支持。在这里我们选用的开发平台是Fedora Core 2,内核版本为2.4.x。在进行uClinux的移植和开发之前，我们需要建立系统的交叉编译环境，因为做为主机我们使用的是IA32体系结构的处理器，而开发板我们才用的是ARM体系结构的处

１ Bootloader及u-boot简介Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化ＣＰＵ、 堆栈、存储器系统等。Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 代码与ＣＰＵ 芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关，其功能类似于ＰＣ机的ＢＩＯＳ程序。由于ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ和ＣＰ

首先了解ARMer9开发系统硬件设计上和三星原装SMDK2410之间的区别。让uboot在ARMer9开发系统上跑起来，目前只需要关注如下的硬件区别，解决了下面这个问题，uboot就可以在ARMer9开发系统上正常地从串口输出，进入提示符。很多命令都可以使用，当然有些命令需要做修改。 SMDK2410 : nor flash 是AMD的1M的；ARMer9: 是Intel E28F12

   程序主要作用是通过串口下载VxWorks到ARM Flash ROM,主要过程是初始化ARM硬件,初始化串口UART1,从串口接收VxWorks image到DRAM,初始化Flash ROM.最后将DRAM中的VxWorks写入Flash ROM. ARM 串口与PC机串口连接,由PC机下载(download)VxWorks 到主板Flash ROM.该程序对学习和理解ARM编程很

1. u-boot 介绍u-boot 是一个open source 的bootloader，目前版本是0.4.0。u-boot 是在ppcboot 以及armboot 的基础上发展而来，虽然宣称是0.4.0 版本，却相当的成熟和稳定，已经在许多嵌入式系统开发过程中被采用。由于其开发源代码，其支持的开发板众多。唯一遗憾的是并不支持我们现在学习所用samsung 44B0X 的开发板。为什么我们需

================== 准备工作=================1．阅读at91rm9200 官方文档有关“引导程序”的章节对at91rm9200的启动流程有个大概的了解。at91rm9200引导流程图Device Setup||Boot SPI DataFlash Boot --> Download from DataFlash --> run||TWI EEPROM Boot

 uClinux就是Micro-Control- Linux，它也是一个开放源码的项目，uClinux的源代码和开发工具可以免费从http://www.uClinux.org上下载得到。 uClinux是专为那些没有MMU(内存管理单元)的嵌入式处理器开发的，和主流的Linux相比，uClinux有以下的特点： 1．简化了内核加载方式，uClinux的内核可以在Flash上直接运行：就是把uCli

uboot是一个通用的免费开放源码的boot程序，支持很多的处理器。以下是现在网上下载一个u-boot-1.1.1版本，用于at91rm9200系统的修改的例子。最后在redhat8.0上，用gcc2.95编译通过。在网上下载了uboot-1.1.1版本。要用于自己的at91rm9200的系统，这个系统的情况是：SDRAM: 32Mbytes NCS1FLASH: 8Mbytes NCS0涉及

引言 　　在多媒体、通信等计算复杂度高的应用中，为了满足制造费用、功耗、性能以及实时性等诸多限制条件的要求，嵌入式系统程序往往需要特殊设计。这使得设计师在设计面向特定应用的嵌入式软件时，需要有一套切实可行的编程准则。而在实际程序设计中，工程师尤其需要考虑对变量的使用和循环程序的处理。　　变量使用　　在进行实际程序开发时，变量的使用至关重要,其中使用全局变量比向函数传递参数更加有效，这样

BusyBox 是很多标准 Linux® 工具的一个单个可执行实现。BusyBox 包含了一些简单的工具，例如cat 和 echo，还包含了一些更大、更复杂的工具，例如 grep、find、mount 以及 telnet（不过它的选项比传统的版本要少）；有些人将 BusyBox 称为 Linux 工具里的瑞士军刀。本文将探索 BusyBox 的目标，它是如何工作的，以及为什么它对于内存有限的环

uCLinux默认的根文件系统是romfs，由于romfs是一个只读的文件系统，当你的嵌入式设备动态的修改了一些文件，它无法保存。虽然uClinux在缺省配置下在DRAM中开辟了一块区域用作 RAMDISK保存生成的文件，但是当设备在复位后所有在DRAM的数据都将消失。怎么才能保存动态生成的数据，如果需要存储的文件容量又不大（1M左右），JFFS是一个不错的选择。它可以动态的把DRAM中的数据烧入

一、嵌入式综述，基本概念：1.GPL：连接了它的库就要一样GPL;LGPL:修改了，才要LGPL；总的来说，GPL在保护自由软件上更加严格些。2.ARM LINUX:特指在ARM平台上运行的LINUX移植版本，带MMU的；uCLinux:一个全新的linux，而不是linux的移植版本，不带MMU，对内存空间不进行保护，多个进程共享一个运行空间；RT-Linux/RTAL:支持硬实时的linu

使用宏定义  　　在C语言中，宏是产生内嵌代码的唯一方法。对于嵌入式系统而言，为了能达到性能要求，宏是一种很好的代替函数的方法。 　　写一个"标准"宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个： 　　错误做法： #define MIN(A,B) 　( A <= B ? A : B ) 　　正确做法： #define MIN(A,B) （（A）<

汉字处理 　　现在要解决的问题是，嵌入式系统中经常要使用的并非是完整的汉字库，往往只是需要提供数量有限的汉字供必要的显示功能。例如，一个微波炉的LCD上没有必要提供显示"电子邮件"的功能；一个提供汉字显示功能的空调的LCD上不需要显示一条"短消息"，诸如此类。但是一部手机、小灵通则通常需要包括较完整的汉字库。 　　如果包括的汉字库较完整，那么，由内码计算出汉字字模在库中的偏移是十分

功能键的问题在于，用户界面并非固定的，用户功能键的选择将使屏幕画面处于不同的显示状态下。  处理功能键 　　功能键的问题在于，用户界面并非固定的，用户功能键的选择将使屏幕画面处于不同的显示状态下。例如，主画面如图1： 图1 主画面  　　当用户在设置XX上按下Enter键之后，画面就切换到了设置XX的界面，如图2： 图2 切换到设

内核版本: 2.4.22阅读此文的目的: 学会编写Linux设备驱动。阅读此文的方法: 阅读以下2个文件: hello.c,asdf.c。此文假设读者:已经能用C语言编写Linux应用程序,理解"字符设备文件, 块设备文件, 主设备号, 次设备号",会写简单的Shell脚本和Makefile。1. "hello.c"--------------------------------/** 这是我们的

引言随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从PC时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3C（计算机、通信、消费电子）一体的后PC时代。后PC时代里，嵌入式系统扮演了越来越重要的角色，被广泛应用于信息电器、移动设备、网络设备和工控仿真等领域。嵌入式系统是以嵌入式计算机为核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、体积、成本、功耗

　    BSP（Board Support Package)是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BS

本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。 1. 引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系 统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两

本文详细地介绍了基于嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 ―― Boot Loader 的概念、软件设计的主要任务以及结构框架等内容。 一、引言 在专用的嵌入式板子运行 GNU/Linux 系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次： 1. 引导加载程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。

PCI是一种广泛采用的总线标准，它提供了许多优于其它总线标准（如EISA）的新特性，目前已经成为计算机系统中应用最为广泛，并且最为通用的总线标准。Linux的内核能较好地支持PCI总线，本文以Intel 386体系结构为主，探讨了在Linux下开发PCI设备驱动程序的基本框架。一、PCI总线系统体系结构PCI是外围设备互连（Peripheral Component Interconnect）的

Pxa27x的板子，最近在移植到linux2.4.21过程时，碰到一个串口终端无法输出信息的问题，bootloader引导时能够输出信息，但引导kernel时就停在那了，没有任何显示。在网上搜索到一些资料，也排除了那些可能的原因，但还是没能够解决这个串口终端输出的问题。通过分析bootloader到kernel内核引导的这一过程，最后把目标锁定在了kernel解压缩的过程中，估计大伙使用的ke

1介绍1.1  目标 ATMOS是一个小的嵌入式系统.它能控制一个或者多个网络环境下的硬件设备,来实现特定的功能。ATMOS系统没有存储管理和用户的概念，通常一直在运行，向各种进程，协议，设备静态分配资源。        ATMOS主要使用在ATM网路相关的开发系统中。ATMOS已经用于构建很多系统，从PC网络适配器到ATM switches1.2 设计要求  简单 代码容