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RSS订阅原创 vs2019配置PCL1.11.1
若测试代码运行时显示找不到pcl_commond.dll，无法继续执行代码，参考下述文章配置系统环境变量。注：添加完系统环境变量后需先关闭原项目，再重新打开运行即可。
2025-03-18 15:49:55
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原创 ROS noetic+Astra S
注意：此时ros_ws/src文件夹下已有ros_astra_camera文件夹，将ros_astra_camera里的内容全部复制到ros_ws/src文件夹下，然后删除ros_astra_camera文件夹。选择image组件，分别添加/camera/color/image_raw和/camera/depth/image_raw，/camera/depth/pointColuds2。选择固定坐标系为camera_link，就可以看到深度信息的点云信息。打开一个终端，启动相机。就说明摄像头启动成功。
2024-12-03 10:23:48
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原创 ros机器人操作系统安装（Ubuntu）
解决办法：在进入BIOS界面后，找到“Advanced（高级）”选项，然后找到“CPU Configuration（CPU配置）”或“Virtualization Technology（虚拟化技术）”选项。确保选中了“Enabled（启用）”状态，而不是“Disabled（禁用）”状态。保存设置并退出 bios/固件设置。链接：https://pan.baidu.com/s/1OtSBkGf7TG0uVxUqJfqKIQ。通过百度网盘分享的文件：ubuntu-20.04.6-desktop-amd64。
2024-11-26 14:24:38
356
空空如也
空空如也
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