Cesium 无人机航线规划（区域航线）

原创 已于 2025-01-10 21:03:04 修改 · 2.4k 阅读 · 9 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#无人机 #cesium

于 2024-12-17 14:32:10 首次发布

区域航线，即划定一片区域一键巡查
这里选择点几个点，形成的区域内计算规划航线
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

下面贴一下应用效果的截取片段：

1. 规划航线
在这里插入图片描述
2. 生成航线
在这里插入图片描述
3. 执行航线
在这里插入图片描述
飞行动画其实是有三维模型升级版的，只不过当时是用测试版看的，比较简陋，好在能看到飞行路径，与规划航线一致

4.轨迹回放
在这里插入图片描述
当然上面这个也是测试的简陋版，不过大概能看出来效果

Cesium 使用graphhopper实现路径规划
QQhelphelp的博客
01-26 1143
Cesium 使用graphhopper实现路径规划。
Cesium 无人机航线规划（航点航线）
daimaxiaodao的博客
12-17 3199
基于cesium的航点航线效果
Cesium视锥和航向角，终于被我玩明白了。纯干货，全程无废话。
LHJBK的博客
08-01 917
本文介绍了如何利用大疆无人机SDK和Cesium实现无人机航向角与相机视锥的可视化。核心内容包括：1）通过SDK获取无人机位置、航向角(yaw)、俯仰角(pitch)等数据；2）开发转换函数处理大疆与Cesium的坐标系差异，包括角度转换和视场角(FOV)计算；3）封装两个可视化类：createDroneArrowEntity用于显示带方向的无人机图标，CreateFrustum类则通过视锥体几何图形展示相机视角范围。关键技术点涉及四元数旋转计算、坐标系转换以及Cesium的FrustumGeometry应
Cesium 无人机航线规划（环点航线）
最新发布
daimaxiaodao的博客
09-12 451
环点航线，根据两点绘制圆形航线，进行绕点巡查。这里选择点几个点，形成的区域内计算规划航线。设置环绕速度和拍照时间来确定拍照数量。可拖拽调整范围大小，可设置高度。
Cesium 无人机航线规划
资深三维GIS开发
04-12 9049
从去年的时候就打算仿大疆开发一套完整的平台，包括无人机app以及仿司空2的管理平台，集航线规划、任务派发、实时图像、无人机管理等功能的平台。下面是基于Cesium开发的航线编辑功能，后面会对这个这个模块的实现进行记录，供大家参考。2、web端实时编辑航线，编辑好的航线直接派发到无人机，无人机按照编辑航线进行作业；具体操作大家可以参考司空2的平台，后续我会将此功能放到线上，大家也可以体验。当前我做的是三维空间的航线编辑，还有种方式是快速编辑（此处不做说明）。⬆ -- 镜头抬升。⬇ -- 镜头降低。
Cesium模拟飞机飞行路线
07-27
飞机根据路线进行轨迹飞行，利用Cesium，适用于新手操作
Cesium 简单航飞线路规划，模拟飞行扫描效果
Zk的博客
06-16 7051
Cesium 简单航飞线路规划，模拟飞行扫描效果。
cesium实现飞行漫游
wo_buzhidao的博客
11-16 6643
cesium实现飞行漫游 代码 <template> <div> <div class="container"> <el-button type="primary" size='mini' @click="goHome" >回到首页</el-button>...
基于Cesium技术的无人机飞行模拟器设计源码
09-29
基于Cesium技术的无人机飞行模拟器设计源码涉及的知识点相当广泛，从编程语言到图形渲染技术，再到项目管理工具等。首先，Cesium是一个开源的JavaScript库，它使用WebGL技术来渲染二维和三维地球。该项目采用了1015...
cesium 无人机航线规划
01-24
### 使用Cesium进行无人机航线规划 在使用Cesium进行无人机航线规划时，可以借助Cesium的强大三维地球视图以及路径绘制功能来实现这一目标。通过定义一系列的空间坐标点作为航路点，并设置这些点之间的连接方式，...
cesium-无人机航线问题
weixin_42519012的博客
01-20 3100
1.cesium 创建三维航线 写的磕磕绊绊 期间遇到很多问题 1.无人机的姿态实时更新 查阅cesium文档 发现了Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, hpr) 2.无人机视锥跟随无人机转向 这个问题困了好久 一开始尝试自己画了锥形 后面控制锥形旋转 平移 一直没成功 只能做到一直向下探测跟随 后面做了个模型 一开始也没成功 直达发现模型修改原点起点位置 将模型用blender把起点设置成锥顶 3.无人机飞...
基于cesium结合高德api做的路径规划.vue
10-29
基于cesium结合高德api做的路径规划.vue
【Ceisum 实现无人机航线规划 (模仿大疆司空2)】
Cemen__的博客
03-20 2136
Cesium 实现无人机航线规划
cesium 实战010--路线规划（基于百度地图api路线规划能力）
weixin_47907069的博客
09-12 1175
点击地图点位数据，出现导航弹框，点击导航按钮，实现路线规划，并将路程的耗时、距离、路况等信息展示出来。
Cesium 融合高德Web API 线路规划与导航
苹果园dog
01-27 2899
<!-- * @Author: 苹果园dog * @Date: 2020-11-13 14:48:40 * @LastEditTime: 2020-11-18 10:26:31 * @LastEditors: Please set LastEditors * @Description: In User Settings Edit * @FilePath: \web\cesiumS\cesium\cesium\mytest\高德2.html --&g...
【CesiumJS-5】绘制动态路线实现飞行航线、汽车轨迹、路径漫游等
m0_56023096的博客
03-14 5877
Cesium中，动态路线绘制的核心是借助CZML格式，CZML是一种用来描述动态场景的JSON数组,可以用来描述点、线、多边形、体、模型及其他图元,同时定义它们是怎样随时间变化的；1.添加模型信息2.添加路径信息3.计算速度，修改时间。
WebGIS航线编辑器(无人机航线规划)
ALLENJIAO的专栏
03-21 3362
WebGIS航线编辑器(无人机航线规划) 无人机航点、航线规划，实现全自动航点飞行作业及飞行航拍。禁飞区、作业区功能保障飞行安全。
在cesium中添加航线，并加入模型，使之沿航线移动
m0_57211146的博客
08-20 1006
添加效果图。
基于cesium实现飞机延航线飞行并可实时增加航线
weixin_57538359的博客
04-28 2852
基于cesium实现飞机延航线飞行并可实时增加航线,以及匀速飞行,飞行速度改变,视角切换等
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值