Cesium 使用graphhopper实现路径规划

var Graphhopperip = 'http://127.0.0.1:9090';//路径规划


 //界面按钮绑定事件
        function addUIListen() {
            document.getElementById("startPosButton").onclick = startPosButtonClick;
            document.getElementById("endPosButton").onclick = endPostButtonClick;
            document.getElementById("beginButton").onclick = startButtonClick;

        }
        addUIListen();
        var handler;
        var mouseStart = undefined;//鼠标起点
        var mouseEnd = undefined;//鼠标终点
        //设置起始位置坐标
        function startPosButtonClick() {

            console.log("设置起始位置坐标");
            //定义canvas屏幕点击事件
            handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
            //注册鼠标事件,event参数是点击的地方是在哪里
            handler.setInputAction(function (movement) {
                // debugger
                //定义一个屏幕点击的事件，pickPosition封装的是获取点击的位置的坐标
                var ray = viewer.camera.getPickRay(movement.position);
                var position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene);
                //输出之后我们发现坐标信息都是大数目，因为cesium定义的球体坐标都是笛卡尔坐标，所以我们需要转换笛卡尔坐标
                console.log("笛卡尔：" + position);
                //将笛卡尔坐标转化为弧度坐标
                var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(position);
                console.log("弧度：" + cartographic);
                //将弧度坐标转换为经纬度坐标（先转弧度再转经纬度简单一点，直接转换的方法也有，不过推荐用这种）
                var longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude); //经度
                var latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude); //纬度
                var height = cartographic.height; //高度
                console.log("经纬度：" + longitude, latitude, height);

                console.log("经度：" + longitude + "纬度：" + latitude + "高度：" + height);

                let CartographicCenter = new Cesium.Cartographic(Cesium.Math.toRadians(longitude), Cesium.Math.toRadians(latitude), height);

                setStartPointData(longitude, latitude, height);

                var pos = {
                    longitude: longitude,
                    latitude: latitude,
                    height: height
                }
                var startp = cm.CreatePoint(pos, "pathstartpoint", "../img/icon.png", "路径起点");


            }, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

        }

        //设置终点位置坐标
        function endPostButtonClick() {

            console.log("设置终点位置坐标");
            //定义canv