飞天鱼

功能模块，通过MU传递消息进行通信和协调，芯片内的M7控制核和A53处理核通过通过寄存器中断的方式传递命令，最多支持4组MU双向传递消息，既可通过中断告知对方数据传递的状态，也可发送最多4字节数据，还可在低功耗模式下唤醒对方，是保证双核通信实时性的重要手段。一个标志位，用于标识通道正在被占用和空闲的两种状态，这个标志被“发送方”处理器设置为被占用，并被“接收方”处理器清除。（4）Core1收到中断，触发rpmsg的接收回调函数，从used区获取数据所在的共享内存的物理地址，完成数据接收；

如上图，binder 分为用户层和驱动层两部分，用户层有客户端（Client）、服务端（Server）、服务管理（ServiceManager）。但其实，三者并不是直接通信的，而是各自调用 binder 驱动（ioctl），由 binder 驱动来做通信转发。这一部分是封装在 Binder API 里的，应用使用时完全不需要关心。看起来并不是和 Binder 强绑定的，使用任意的方法都可以支撑这个CS架构，那为啥非 Binder 不可呢？原因就是两个字：效率。这里包含了运行效率和使用效率。