【研究方向】控制理论+机器学习

 

知乎问题：反馈控制理论在优化-ML等领域的应用

https://www.zhihu.com/question/276693700/answer/734826945

 

知乎问题：有哪些值得关注的控制（动态系统与反馈控制、状态估计等）与机器学习（深度学习、强化学习等）理论上的结合？

https://www.zhihu.com/question/315809187/answer/668480205

@小心假设：推荐大神 Dimitri P. Bertsekas 的 Reinforcement Learning and Optimal Control 网站。除了之前推荐过的书之外，又更新了一门同名课程的 video 和 slides 等：

http://web.mit.edu/dimitrib/www/RLbook.html

@匿名：强化学习和最优控制有所结合，MIT的一些机器人就是基于这个算法的。

@青崖：就控制本身(闭环系统)和强化学习的思想是几乎一致的。但是现在很多强化学习算法甚至不如PID高效，强行结合可能反而不适用于工程场景。