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RSS订阅原创 PID调节代码实例
PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制算法。它通过调节控制量，使系统的输出（被控变量）尽可能接近设定值（目标值）。关于PID的概念很多文章都讲得非常清楚，我在这里就不多说了，直接上一个代码实例。作用：快速响应误差，但可能导致系统振荡。根据误差的累积值进行调节，消除稳态误差。根据误差的变化率进行调节，抑制系统振荡。作用：消除系统偏差，但可能引入超调。作用：提高系统稳定性，减少超调。公式：P=Kp×e(t)
2025-03-06 14:15:51
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原创 ubuntu18.04安装opencv3.4编译opencv时遇到的问题，有大佬知道怎么解决吗
/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/stdio2.h: In function ‘size_t fread_unlocked(void*, size_t, size_t, FILE*)’:/usr/include/x86_64-linux-gnu/bits/stdio2.h:371:14: error: ‘_IO_getc_unlocked’ was not declared in this scopeint __c = _IO_getc_unlocked (__str
2024-08-29 22:47:37
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1原创 x86 64位 汇编学习笔记二(AT&T)
一：在屏幕上输出字符串The value is(调用系统号实现write函数)二.调用printf函数打印数据。
2023-08-28 22:01:44
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空空如也
交叉编译QT报错问题
2024-04-23
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