Navigation Controllers ＋ UITabBarController

•Create a tab bar controller 

•Create each navigation controller 

•Add them to the tab bar controller 

navController = [[UINavigationController alloc] init]; 

[navController pushViewController:firstViewController 

                         animated:NO]; 

tabBarController = [[UITabBarController alloc] init]; 

tabBarController.viewControllers = [NSArray arrayWithObjects: 

                                    navController, 

                                    anotherNavController, 

                                    someViewController, 

                                    nil];