HAL+M4学习记录_2

佑我中华

已于 2024-10-09 16:00:40 修改

阅读量1k

点赞数 10

文章标签：学习 stm32 硬件工程单片机嵌入式硬件

于 2024-09-27 17:17:13 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dabuding666/article/details/142587215

版权

一、Boot配置

内存地址是固定的，代码从0x0000 0000开始，而数据从0x2000 0000开始，F4支持三种不同的boot模式

复位芯片时，在SYSCLK的第4个上升沿BOOT引脚值被锁存，STM32F407通过此时BOOT[1:0]引脚值选择Boot模式

BOOT1	BOOT0	mode	description
x	0	Main Flash	从flash区域boot
0	1	System memory	从系统存储区boot
1	1	Embedded SRAM	从内置SRAM区域boot

二、必备API

2.1 初始化流程

系统上电复位。进入启动文件startup_stm32f407xx.s，在这个文件中执行复位中断服务程序
- 在复位中断程序中执行函数SystemInit，此函数在system_stm32f4xx.c文件中
- 调用_main，最终进入main函数
进入main函数即可开始应用程序编程，需要进行初始化
- HAL库初始化函数HAL_Init，此函数在stm32f4xx_hal.c文件中
- 系统时钟初始化，在stm32f4xx_hal_rcc.c文件中

2.2 源文件分析

startup_stm32f407xx.s文件
此文件由汇编语言编写，主要完成以下操作：设置堆栈指针、设置PC指针、设置中断向量表、配置系统时钟、配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储、跳转到main()函数。
system_stm32f4xx.c文件

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

在进入main()函数之前，进入了SystemInit函数，此函数在system_stm32f4xx.c文件中，该文件提供了两个函数和一个全局变量，分别是SystemInit()、SystemCoreClockUpdate()和SystemCoreClock variable其作用分别为，SystemInit()用于设置微控制器系统，初始化FPU、向量表和外部内存配置；SystemCoreClockUpdate()用于更新SystemCoreClock variable。

stm32f4xx_hal.c文件
HAL库驱动文件，函数HAL_Init会初始化HAL库，设置NVIC优先级分组为4，滴答定时器每1ms中断一次，默认使用HSI时钟，必须在main()函数中优先调用此函数；函数HAL_IncTick()实现一个简单的计数功能，全局变量uwTick每毫秒加1；函数HAL_Delay()用于阻塞式延迟，单位为ms。
stm32f4xx_hal_rcc.c文件
主要实现内部和外部时钟以及总线时钟的配置，函数HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct)用于初始化RCC振荡器；函数HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency)用于初始化总线时钟，此函数会更新全局变量SystemCoreClock的主频值，并且会再次调用函数HAL_InitTick更新系统滴答时钟；