STM32H743的485+DMA收发

         最近使用h743做串口空闲中断+dma的配置，发现网上的资料参差不齐，有的很繁杂。自己配置出来之后对其做一个记录，方便之后查阅。

CUBEMX配置

 选择时钟源

配置时钟

①②选好之后，在③处输入你想要配置 时钟总频按回车系统会自动配置

串口配置

io口配置

工程使用的是usart3，选用PC10和PC11两个IO口；

        使用推挽输出，配置上拉

DMA配置

RX的DMA选用连续转换，TX用单次转换就好了。DMA通道自己选用，本工程使用的2-0和2-1；

usart配置

使用默认配置即可，波特率自己选择

485使能引脚选择

此处选择默认输出电平是，按照自己的485芯片选择接收电平。我使用的低电平接收信号，因此此处为默认低电平；

生成代码

代码编写

DMA接收

在usart.c中，找到usart3的初始化函数，使用“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA”函数去完成DMA接收，这个函数的描述呢如下，函数自身就有空闲检测功能，可以代替上面的打开空闲中断以及DMA接收；为了方便，工程直接使用的该函数。有大佬也可指出二者具体的不同，笔者功力不深理解不太到位

接收回调函数

看到优快云上大部分文章都还在是usart中断中手动去读标志位，读数据，然后清除标志位，很不理解在HAL库生成的公用中断中已经有清除标志位以及读标志位的代码了，直接调用中断回调函数即可

        在中断中停止DMA接收，如果不停止DMA接收，下一次接收到的数据会接在上一次的后面进行：先接收一个10字节数据，然后再接收一个3字节数据就能看到第二次接收的数据在接收数组的第11个元素开始而非第一个元素，关闭DMA可以确保每次接收到的数据从数组的第一个元素开始放置。

        将接收标志位置1，将接收缓冲区复制到数据处理数组中，然后清空接收缓冲区；

        在回调函数中尽可能得少放置执行代码。

数据处理

        在main函数中，当接收标志为1的时候，u3_cs为高电平，然后是使用DMA发送发送缓冲区中的值；

发送回调函数

        在发送回调函数中做一些处理工作，然后重新打开DMA接收；

注意

        1.以上为本项目中的配置，为了更直观的对整体流程有个印象，工作者不可能接收完成之后，等数据处理完成发送之后再次去打开dma接收，在哪里去打开DMA接收就要看使劲情况了

        2.以上为默认MPU配置，即不对MPU做任何修改的配置，如果对MPU进行了配置，还需添加如下代码才能读到DMA值。

具体到哪个地址，看自己配置的MPU块区，以及STM32H743的内存地址分区。