- 博客(6)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 江苏省高等学校计算机等级考试三级软件技术及应用考试(基础题知识点总结)
因特网中，通过DNS完成域名地址（主机名）和IP地址的转换。 计算机层次结构从内到外依次分成硬件系统，系统软件，应用软件。 机器语言，汇编语言，高级语言。机器语言是计算机能直接运行的语言，是二进制语言，属于低级语言；汇编语言是面向机器的低级语言，不能被机器直接识别，需要编译；高级语言是从人类的逻辑思维角度出发的计算机语言，不能被机器直接识别，需要编译。汇编程序是指把汇编语言书写的程序翻译成与之等价的机器语言程序的翻译程序。 计算机软件可分为系统软件和应用软件，系统软件主要类别包括：操作系统、语言处理程
2022-01-03 16:40:52
2494
原创 STM32读取编码器数据（STM32-1)
编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。按照外形可以分为实心轴和空心轴；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、
2021-08-29 20:19:55
10771
7
原创 Simulink里的S函数介绍（Matlab-1）
在simulink中，S-函数是系统函数（System Function）的简称，S函数是一种非常有用的一个模块，经常用来描述控制算法，模型方程，是一个比较常见的模块。S函数包括一个主函数，主函数里面有三个子函数，主函数一般都是如下形式：function [sys,x0,str,ts] =fun(t,x,u,flag)switch flag,case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case 1, sys=mdlDeri...
2021-08-29 20:09:06
7886
1
原创 滑模鲁棒控制（hm-3）
考虑如下被控对象:滑模面设计为：e(t)为期望位置和实际位置的差，则有：根据上一节所讲的几种趋近率，我们采用指数趋近率：代入得到：由于干扰d(t)未知,上述控制律无法实现。为了解决这一问题,采用干扰的界来设计控制律。设计滑模控制率为：其中dc(t)是和干扰相关的正实数。将式（6）代入式（3）得：通过选取dc(t)来保证控制系绕稳定性，假设：为保证，dc(t)的选取原则如下：当s(t)>0时，取dc(t)=dL；...
2021-07-21 15:52:38
1322
1
原创 滑模控制几种趋近率的对比（hm-2）
我们以最简单的牛顿第二定律作为被控对象来进行几种趋近率的对比。滑模面设计为：e(t)为期望位置和实际位置的差，则有：分别采用等速趋近率、指数趋近率以及幂次趋近率：代入得到：在指数趋近中,趋近速度从较大值逐步减小到零,不仅缩短了趋近时间,而且使运动点到达切换面时的速度很小。单纯的指数趋近，运动点逼近切换面是一个渐近的过程，不能保证有限时间内到达，切换面上也就不存在滑动模态了，所以要增加一个等速趋近项，使当s接近于零时，趋近速度是ε而不是零...
2021-07-20 22:07:11
12644
3
原创 滑模控制简单理解（hm-1）
变结构控制（VSC）是一种特殊的非线性控制器，表现为控制的不连续性，又称滑模控制（SMC）。一般步骤为滑模面的设计、趋近率的设计、控制器的求解。 滑模控制的理解 如图所示，s是滑模面，系统状态处于滑模面等于0（或附近）系统是稳定的。至于为啥系统状态处于滑模面等于0（或附近）系统是稳定的，将在滑模面的设计中解释。那么现在我们的目标就是如何使s趋近于0，从而系统稳定。最容易想到的方法就是。当s>0时，，反之当s<0时，，这样s最终趋近于0。 滑模面的设计 针对线性系统（此处.
2021-07-10 16:33:31
16441
9
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人