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原创详解基于Dijkstra算法的移动机器人路径规划及代码注释详解，详解基于Dijkstra算法的机器人路径规划及代码注释和原理说明

同时，详细的代码注释和相关原理的说明也是非常重要的。该算法的主要思想是通过确定起点到其他所有顶点的最短路径，从而找到起点到目标点的最优路径。在每一次迭代中，从距离集合中选择距离最小的顶点，并更新与该顶点相邻的顶点的最短路径。在机器人导航的过程中，机器人需要通过对环境的感知和建模，将环境转化为一个图。在注释中，可以解释每个步骤的目的和作用，以及相应的数据结构和算法的选择原因。路径规划是机器人导航的基础，它能够帮助机器人在复杂的环境中找到最优的路径，从而有效地避开障碍物和优化运动轨迹。

2024-06-09 09:19:41 1287

原创 LCL三相并网逆变器仿真与PR比例谐振控制解析，「LCL三相并网逆变器的准PR比例谐振控制仿真与说明」

具体而言，准PR比例谐振控制通过调节逆变器的输出电流和电压的相位差来控制等效电阻的大小，以实现对谐振问题的有效控制。然而，在电力系统中，由于各种因素的影响，如电感器的非理想特性和外部环境的影响，LCL滤波器会出现谐振问题，进而导致系统的不稳定和不可靠。在逆变器运行过程中，由于工作频率的变化和电感器的非理想特性，电感器和电容器之间的等效电阻会发生变化，导致谐振问题的发生。通过对该控制策略的介绍和分析，我们对LCL滤波器谐振问题的成因有了更深入的了解，并阐述了准PR比例谐振控制的实现方法和优势。

2024-06-09 09:17:59 476

原创异步电机SVPWM控制的交流方式，通过PI控制的实现及仿真解析，深入探讨交流异步电机SVPWM的PI控制方案：详解与仿真实例

PI控制器是一种常见的控制器类型，其通过比较输出信号与期望信号之间的差异，并根据差异来调整控制器的参数，以实现系统的稳定控制。在SVPWM控制中，PI控制器可以根据电机的输出信号和期望信号之间的差异，调整逆变器输出电压的大小和相位，从而实现对电机的精确控制。综上所述，本文详细介绍了交流异步电机SVPWM控制中的PI控制算法，并通过提供说明文件和仿真结果来支持和验证所提出的控制方法。通过本文的研究，读者可以深入了解交流异步电机控制的原理和方法，并在实际应用中进行合理调整和优化。

2024-06-09 09:16:11 616

原创【实践验证】FPGA纯verilog设计实现CameraLink视频编解码方案，巧妙验证模块正确性，《FPGA纯Verilog设计实现CameraLink视频编解码验证方案》

通过这种方案，既验证了CameraLink解码模块和编码模块的正确性，又能通过显示器直观查看输出效果。先采集HDMI输入视频，经HDMI解码模块解为RGB数据后送入CameraLink编码模块，出来的就是CameraLink的LVDS差分视频信号了，再把这个信号通过CameraLink视频输出接口回环到CameraLink视频输入接口，这样FPGA又接受到了CameraLink的LVDS差分视频信号了，再把这个信号送入CameraLink解码模块，解为RGB视频，最后经过HDMI编码模块输出显示器显示；

2024-06-09 09:14:22 839

原创详解FPGA实现CameraLink相机Base模式解码输出的设计方案，FPGA基于CameraLink相机Base模式的视频解码与输出设计方案

本文详细描述了FPGA采集CameraLink相机Base模式解码输出的实现设计方案，思路是这样的，CameraLink相机输入到FPGA板子，FPGA使用内部逻辑资源实现LVDS视频解码，解析出像素时钟、行同步信号、场同步信号、数据有效信号、以及像素数据，然后将视频转为Xilinx的AXI4-Sream的视频流，经VDMA送入DDR3缓存，然后读取出视频再经过AXI4-Sream to Video Out通过HDMI接口输出视频，这是Xilinx图像处理常用的套路，可谓相当精巧的方案。

2024-06-09 09:12:38 2317 1

原创中文混合动力汽车simulink模型分享（P2插电式混合动力系统定制模型），定制化P2插电式混合动力汽车Simulink模型，基于逻辑门限值控制策略，可完美运行，多工况、多图像仿真，中文注释，全面覆盖

此外，整车simulink模型中包含多个子模块，包括工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型和纵向动力学模型。其次，模型中的仿真图像包括发动机转矩变化、电机转矩变化、工作模式变化、档位变化、电池SOC变化、等效百公里燃油消耗量、速度跟随、车速变化和最大爬坡度。③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型；混合动力汽车simulink模型。

2024-06-09 09:10:48 1523

原创实现西门子1200与台达DTK温控器的485通讯控制方案及详解，实现西门子1200 PLC与台达DTK温控器的485通讯控制

本文将重点介绍如何实现西门子1200 PLC与台达DTK温控器之间的通讯程序，以实现温度的设定和读取功能。同时，我们还对程序中的关键部分进行了异常处理和错误处理，以保证程序的稳定性和可靠性。可以根据系统要求，设置不同的温度阈值和控制策略。在触摸屏程序中，通过触摸屏的界面设计，实现温度的设定和显示。为了方便使用和维护，我们提供了详细注释的程序，并附带了西门子触摸屏程序、PLC设置和温控器设置的说明书，以及接线说明书。说明：出售的是程序，带详细注释程序，西门子触摸屏程序，PLC设置和温控器设置，接线说明书。

2024-06-09 09:09:01 1522

原创实现西门子1200与3台台达DTK温控器通信控制的详细程序与设置，实现西门子1200 PLC与3台台达DTK温控器的485通讯控制 | 程序、触摸屏及设备设置详解

通过本项目的实施，我们成功实现了西门子1200 PLC与3台台达DTK温控器之间的485通讯控制，并在触摸屏上实现了温度的设定和读取。通过该功能的实现，可以实时监控温度，并根据需要进行温度控制，从而确保工业过程的稳定性和安全性。在未来的工业自动化发展中，西门子作为一家全球领先的工业自动化解决方案提供商，将继续致力于技术创新和产品升级，为用户提供更加先进、可靠的工业自动化解决方案，推动工业自动化发展迈上一个新的台阶。说明：出售的是程序，带详细注释程序，西门子触摸屏程序，PLC设置和温控器设置，接线说明书。

2024-06-09 09:07:14 566

原创 COMSOL仿真超声兰姆波检测电路板缺陷：基于有限元的单一模态兰姆波仿真研究（版本5.6及以上适用）

在传统的电路板检测方法中，常常需要依赖人工目视检测或者专业设备来检测电路板上的缺陷。COMSOL是一种常用的有限元分析软件，通过对电磁、流体、结构等不同物理场的模拟，可以对现实世界中的各种问题进行仿真和分析。在COMSOL的最新版本5.6中，我们可以利用其强大的仿真功能进行单一模态兰姆波的有限元仿真研究，以实现对电路板缺陷的准确检测。在进行超声兰姆波模拟前，我们首先需要确定电路板的材料参数和几何尺寸。在确定这些参数后，我们可以利用COMSOL的模型创建工具将电路板的几何形状导入软件中，并对其进行网格划分。

2024-06-09 09:05:30 409

原创【案例分享】西门子1200博途V14及以上版本WinCC RT Professional画面三部十层电梯程序详解，Siemens S7-1200 WinCC RT Professional画面案例：实

本文基于西门子Wincc RT Professional，以一个具体的案例——西门子1200博途三部十层电梯程序为例，进行深入分析和讨论。通过对程序的编写和版本要求的介绍，读者可以了解到该案例的特点、功能以及可运行的情况。通过对西门子1200博途三部十层电梯程序案例的深入分析，我们对Wincc RT Professional的功能和使用有了更深入的了解。为了实现西门子1200博途三部十层电梯程序的正常运行，我们需要使用Wincc RT Professional的版本V14及以上。程序仅限于参考资料使用。

2024-06-09 09:03:40 901

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