8、无校准众包室内定位解决方案

无校准众包室内定位解决方案

在室内定位领域,设备多样性和短时间测量带来的挑战一直是研究的重点。本文将介绍一种无校准众包室内定位解决方案,该方案通过利用检测到的接入点(AP)、信号抖动范围和接收信号强度(RSS)之间的潜在关系,有效应对这些挑战。

1. 实验数据

本实验使用了 UJIIndoorLoc 数据库,这是室内定位领域首个公开可用的数据库。数据库中有 520 个不同的 AP 和 933 个采样位置,共采集了 21049 个采样点,其中 19938 个用于训练,1111 个用于验证。每个记录包含 529 个数值元素,如 520 个 RSS 水平、采样点的真实世界坐标、建筑标签、空间标签等。未检测到的 AP 的 RSS 值默认使用 +100dBm。

数据集 捕获数 AP 数量 RSS 范围 (dBm) 采样点 用户 设备
训练集 19938 465 [-104,0] 933 18 16
验证集 1111 367 [-102,-34]
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