3、保护包装器开发与商用现货组件信任建立研究

保护包装器开发与商用现货组件信任建立研究

在工业系统和软件系统的开发中，保护包装器的开发以及对商用现货（COTS）组件的信任建立是两个重要的方面。下面将详细探讨这两个关键内容。

保护包装器开发

在锅炉系统和PID控制器的运行中，可能会出现各种错误。为了检测和处理这些错误，需要开发保护包装器。
- 错误线索与分类
- 线索类型 ：保护包装器的线索主要有动作类和错误类。具体线索及对应动作如下表所示：
| 线索类型 | 示例 | 动作 |
| — | — | — |
| 动作 | 来自ROS的非法输出（根据ROS规范）；ROS输出与PID断开连接 | 关闭 |
| 动作 | ROS输出可检测到的错误；ROS采样率突然超过正常速率 | 报警 |
| 错误（PID输入相对于ROS输出约束） | 来自ROS的输出相对于系统设计者的系统操作规范是非法的；ROS输出超出系统设计者预期的值范围 | 报警 |
| 错误（PID输入相对于ROS输出约束） | PID输入非法（根据PID规范）；设定点值配置错误并违反PID规范 | 报警 |
| 错误（PID输入相对于ROS输出约束） | 可疑的PID输入；PID输入的测量导数超过其测试的最大水平 | 报警 |
| 错误（PID输入相对于PID约束） | 已知不可信的PID输入；PID输入（或其导数）接近为PID指定的边界，处于已知会产生问题的水平 | 报警 |
| 错误（PID输出相对于PID约束） | 来自PID的非法输出（根据PID规范）；PID输出与ROS断开连接 | 关闭 |