第一篇blog文章

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原创 最新推荐文章于 2026-03-10 00:40:51 发布 581 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
吃透 AM32 无人机电调：从源码架构到工作原理的全方位解析（附实践指南）（上） 本文深入解析了AM32电调固件的源码架构与核心模块实现。文章首先介绍了AM32电调作为开源无人机;动力心脏的重要地位，随后从硬件基础、源码目录、模块划分三个维度构建解析框架。重点剖析了系统初始化模块的时钟配置、GPIO初始化和定时器设置，以及FOC控制模块的坐标变换算法、角度估算和SVPWM生成等关键技术实现。通过逐行代码解析，揭示了电调如何将飞控指令转换为电机驱动的完整过程，为开发者理解AM32电调工作原理提供了系统性指导。 阅读详情
早就想申请一个blog空间了，今天申请成功。第一篇blog只是测试:)
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大数据之数据抽取架构演变过程 而当时我们搭建的Flink集群是基于YARN进行资源管理和调度的，因为YARN中不仅仅包含着FLInk的资源，也有hive，zoozie，hdfs等等的资源，这样容易造成yarn资源的过度使用，容易引起整个底座的cpu以及内存的使用问题，经过排查，主要是由于FLink的使用资源引起的，所以后续就把Flink从整个集群中剥离出来，进行资源的隔离，最后Flink采用了StandAlone HA部署（但是这个目前还是存在问题，后续根据项目进行优化）'topic' = '表名',二、数据抽取架构的演变。 阅读详情

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