第一篇blog文章

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原创 最新推荐文章于 2026-03-22 00:40:51 发布 581 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
手把手教你学simulink（90.1）--直流电动机实例：基于Simulink的基本模型的直流电动机（DC Motor）建模 直流电动机（DC Motor）因其结构简单、控制方便和良好的调速性能，广泛应用于各种工业自动化、机器人技术、家用电器以及航空航天等领域。为了更好地理解和应用直流电动机的工作原理及其控制系统，本项目旨在通过Simulink对直流电动机进行基本模型的建模与仿真。 阅读详情
早就想申请一个blog空间了，今天申请成功。第一篇blog只是测试:)
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【Simulink教程案例7】基于Simulink的滑模控制器设计与实现 欢迎订阅滑膜控制是一种变结构控制策略，其和常规控制方法的主要区别在于控制的不连续性，即一种使系统结构随时间变化的开关特性。所以，滑膜控制器也叫做变结构控制器，其本质是一类特殊的非线性控制器，并且这种非线性为不连续性。滑膜控制器和其他控制方式最大的区别在于其结构的不固定性，在其工作过程中，系统当前的状态会发生变化，使得系统按照预先设置的“滑动模态”的状态轨迹运动。正是由于这个特点，滑膜控制器具有快速响应的优点。滑模控制的基本定义如下所示：1).穿越切换面上的某个点；2).从切换面上的某个点离开； 阅读详情

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