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原创 FPGA SPI协议读取TW-29开发板编码器信息

本项目通过spi协议读取TW29的64位包得到编码器信息，目前关于spi的例子大部分都是8位宽，位宽较短，本工程64位宽包含信息较多，且采用计数器逻辑巧妙，通过singaltap检验。可读取编码器旋转的圈数与位置信息，实现25位细分，在超精密控制领域有着重要的作用，以下是项目的框架图与代码以及验证。右图为IC-HAUS官方软件，显示编码器的位置信息，验证通过。