- 博客(6)
- 收藏
- 关注
原创 2024年在ubuntu20.04使用git在github上管理代码(基础版)
之前写过一片git与gitee的使用,今天补上git与github的使用方法,主要是网络资料的汇总和整理。
2024-07-29 10:44:24
1625
原创 对SLAM中变换矩阵T的理解
学SLAM一直折腾不清楚变换矩阵T or 旋转矩阵R的物理意义(主要是总是搞不清这个变换矩阵是从A到B还是B到A,当然他们之间只差一个逆就是了),于是花时间探究整理了一下,主要定义来自SLAM十四讲,和其他教材定义冲突请以具体情况为准。
2024-04-04 15:51:57
944
1
原创 多线程与socket
目录前言多线程一、多线程注意事项二、线程创建三、其他socket通讯一、hostent结构体二、sockaddr_in结构体三、客户端(发信息)流程四、服务器端(收信息)流程五、虚拟机与本机互ping确认IP地址六、c语言持续从键盘获取字符串七、其他前言记录一下ubuntu系统下,多线程与socket通讯的知识。多线程一、多线程注意事项编译需导入pthread库,加上-lpthread,即gcc 文件名 -o 目标文件名 -lpthread线程中,禁止使用exit函数,会导致进程内所
2022-03-29 00:01:40
2211
原创 ubuntu18.04下opencv3.4.1的CMake编译简单显示图片程序
目录前言一、前置准备二、Cpp源码编写opencv部分main()参数部分三、Cmake使用四、一点意外前言记录一下本次在ubuntu18.04下opencv3.4.1的编写一个简单的显示图片程序,并使用CMake和make编译的心得。一、前置准备一个ubuntu18.04系统opencv3.4.1CMake与make二、Cpp源码编写opencv部分安装好opencv3.4.1后,可以利用Cpp(C++)语言进行使用,只需要这样#include <opencv2/opencv
2022-03-27 17:54:24
4394
原创 ubuntu18.04下opencv3.4.1的编译安装、升级(更换版本)
记录一下本次在ubuntu18.04下opencv3.4.1的编译安装、升级(更换版本),重点在更换版本
2022-03-24 10:36:47
10391
5
原创 简单能见效的使用git与gitee
文章目录前言一、前置准备二、开始使用1.首次使用2.正常使用补充前言网上使用git与gitee的教程还是让我一脸懵逼,我只是想管理并上传我的大作业而已啊,最后还是自己整理一个简单,能见效的操作(没有原理介绍)。希望有所帮助(不喜勿喷,可能还更)一、前置准备基本上没有啥,只是要求首先注册gitee账号,其次下载安装git,安装时可能要多点几步,这个按网上教材就行,也不需要特殊配置二、开始使用1.首次使用首次使用git与gitee时,需要将当前计算机与gitee的账号进行关联,关联方式如下(.
2021-04-11 21:25:37
686
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人