mediasoup源码分析之-丢包重传_mediasoup 关键帧重传-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/cynic_liu/article/details/119809033

本文介绍了丢包重传机制在实时通信中的作用，特别是mediasoup框架如何利用RTCP NACK来实现丢失数据包的重传。当客户端收到丢失的包时，通过发送RTCP NACK消息通知服务端，服务端根据NACK信息重新发送丢失的包。mediasoup的RtpStreamSend类中，ReceiveNack方法处理这一过程，填充重传容器并触发重传。这有助于提高视频通话等实时通信的质量和稳定性。

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丢包重传就是在客户端没有收到服务端发送的数据情况下，服务端重新发送数据。ACK和NACK是两种选择机制，mediasoup里采用的是nack机制，客户端在没有接收到某个包时，主动通过RTCP消息告知服务端，哪个包丢失了，服务端收到该消息后重传对应的包。关于RTCP携带NACK的消息，RFC4585有详细描述，FMT=1,PT=205

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    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |V=2|P|   FMT   |       PT      |          length               |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |                  SSRC of packet sender                        |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |                  SSRC of media source                         |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |           PID                 |       BLP                     |

PID: 指定丢包的sequence number

BLP（bitmask of following lost packets）,在PID后对应包是否有丢失，丢失了响应位置置1。

mediasoup接收到NACK消息时，调用RtpStreamSend::ReceiveNack进行重传，代码如下，

RtpStreamSend::ReceiveNack(RTC::RTCP::FeedbackRtpNackPacket* nackPacket)
{
    ...
    FillRetransmissionContainer(seq, bitmask);
    for (auto* storageItem : RetransmissionContainer)
    {
        ...
        auto* packet = storageItem->packet;
        RTC::RtpStream::PacketRetransmitted(packet);
        ...
    }
    ...
}

RtpStreamSend::FillRetransmissionContainer(uint16_t seq, uint16_t bitmask)
{
    ...
    while (requested || bitmask != 0)
    {
        ...
        if (requested)
        {
            auto* storageItem = this->buffer[currentSeq];
            RetransmissionContainer[containerIdx++] = storageItem;
            ...
      

            requested = (bitmask & 1) != 0;
		    bitmask >>= 1;
        }
    }
}