共七种寄存器用于控制GPIO
GPIOx_CRL（常用）
GPIOx_CRH（常用）
GPIOx_IDR（常用）
GPIOx_ODR（常用）
GPIOx_BSRR（常用）
GPIOx_BRR（不常用）
GPIOx_LCKR （不常用）
作用:
GPIOx_CRL寄存器（GPIO控制寄存器低位）
GPIOx_CRH寄存器（GPIO控制寄存器高位）
平均每组IO口有4个位控制
可以看到上下拉只用了一个表示
那么其实是通过配置ODR寄存器来调
因为调为输入模式后ODR寄存器空下来可以作为上下拉输入的控制寄存器
GPIOx_ODR寄存器（GPIO输出数据寄存器）（当为输入模式时16个位对用16个GPIO口）
GPIOx_IDR寄存器（GPIO输入数据寄存器）
GPIOx_BSRR（GPIO端口位设置/清除寄存器或GPIO置0置1寄存器）（用于间接控制GPIOx_ODR寄存器）
用ODR和BSRR寄存器有什么区别？
（此图中“读的数据可能会丢失”不对，应该是在读完后进中断在中断中又操作了寄存器，那么回去写的时候会把在中断里写寄存器的值覆盖）
（本质原因是读->改->写不是一个原子操作，但是单一个写是原子操作）
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