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RSS订阅原创 RMT驱动WS2812
led_strip_encoder.h 是 ESP-IDF 官方提供的 RMT LED Strip Encoder 例程中的头文件，而 不是 ESP-IDF 默认安装的公共组件的一部分。修改 main/CMakeLists.txt，把led_strip_encoder .c 文件加入 SRCS。添加 led_strip_encoder文件 到项目中 main/文件夹中。
2025-08-21 10:11:25
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原创 STM32F103C8T6的PB3和PB4引脚无法置高电平
ps:这两行代码需在配置GPIO之前执行，并且顺序不能颠倒，需要先开启时钟，才能进行配置，否则PB3/PB4仍会被锁定为JTAG功能。
2025-08-15 13:27:07
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转载 ESP32开发环境搭建
按下ctrl+shift+p，弹出搜索框，搜索ESP-IDF:AddvscodeConfigurationFolder，在下拉列。因为github 的访问问题，我们很难直接从github上拉取完整的esp-idf源码，但乐鑫官方提。装好后，最好重启一下VSCode，重复上述步骤登录ubuntu和打开helloworld工程文件夹，表出现后，点击一下就可以了，这步的目的是为了把esp-idf里面的源码路径也加到我们的。进入esp-idf目录，需要基于esp-idfv5.2版本进行开发，需要切换版本。
2025-07-14 14:04:55
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原创 时钟设计报告
主频为72MHz，64KB Flash程序存储器，37个GPIO引脚，包括USART通信接口，便于调试。使用2节18650电池供电，输入电压7.4V，使用AMS1117-3.3稳压芯片将电池电压转变为3.3V，给主控芯片和显示模块提供电源。蜂鸣器工作频率，200Hz-1000Hz，故计数周期选择1000-1，PWM脉冲为500；该编码器有按键功能，按键功能用于启动和停止计时，旋转编码器用于修改计时时间和当前时间设置。PB4(OK)用于启动，停止计时，设置如下;
2025-07-14 13:54:14
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原创 stm32 SPI通信驱动OLED实验报告
通过实验，深入理解了SPI通信协议的工作原理及STM32CubeMx上的配置方法，掌握了通过SPI接口和OLED显示屏进行通信的基本流程。学会使用STM32CubeMx生成初始化代码，并结合OLED库在Keil中编写程序，实现对OLED显示屏的显示功能。硬件连接是本实验的关键点，如果出现显示屏不显示，检查硬件连接和软件中GPIO，SPI的IO配置。
2025-04-17 10:15:53
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原创 基于51单片机的风扇实验报告
因为要显示电机挡位，温度和电压值，定义page数组存储这3个值。//main.c中定义page[]数组，存放挡位，温度，电压值，用于显示// 当前显示的页面// 页面数组EA = 1;//开启全局中断ExtInit();while(1){
2025-04-15 12:47:27
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原创 基于开源项目的蜘蛛机器人开发与测试
本实验基于开源项目，利用开源代码和硬件设计文档，搭建蜘蛛机器人。将以上代码下载到nano控制板上，根据自定义串口通信协议 #{pin}P{angle}T，使用上位机软件（上位机制作请转）将舵机角度调整到零位。注意焊接顺序，线将稳压电源部分焊好，通电后测试，如果输出有5V电源，继续焊接分压电路，电阻封装较小，焊接成果需要使用万用表确认。需要安装Nano主控，PCA9685电机驱动模块以及蓝牙模块，考虑到安装空间问题，决定设计PCB电路板。2节电池并联后，总电压为3.7V，电流为2节电池电流之和为10A。
2025-03-31 15:03:34
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原创 蓝牙遥控小车
为了锻炼动手能力，学习电子、编程、机械等多个领域的知识，所以制作蓝牙遥控小车项目；开机测试，通过手机蓝牙调试APP的界面操作，可以实现小车前进后退，左转，右转的功能。
2025-03-13 10:38:58
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空空如也
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