素数筛法

素数筛法

1.埃式筛

#include <iostream>
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#define me(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
const int maxn=1e6+10;
using namespace std;
int a[maxn],b[maxn];
int main()
{
	int n;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF)
	{
	    me(a,0);//先假设所有的数都是素数
    	me(b,0);
	    int l=0;
        for(int i=2;i<=n;i++)
	    {
		    if(!a[i])//是素数
		    {
		    	b[l++]=i;//记录素数
			    a[i]=1;//标记已经记录过的点
			    for(int j=i*2;j<=n;j=j+i)
			    {
			    	a[j]=1;//标记不是素数的点
			    }
		    }
	    }
	    for(int i=0;i<l;i++)
		    printf("%d ",b[i]);
		printf("\n");
	}
    return 0;
}

2.欧拉筛

#include <iostream>
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#define me(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
const int maxn=5e6+10;
using namespace std;
int a[maxn],b[maxn];
int main()
{
	int n;
	while(scanf("%d",&n)!=EOF)
	{
	    me(a,0);
    	me(b,0);
	    int l=0;
	    for(int i=2;i<=n;i++)
		{
			if(!a[i])//是素数
			{
				a[i]=i;//标记访问过的数
				b[l++]=i;//记录素数
			}
			for(int j=0;j<l&&b[j]*i<=n;j++)
			{
				a[b[j]*i]=b[j];//标记不是素数的数
				if(i%b[j]==0)//这个点已经被标记过了
					break;
			}
		}
	    for(int i=0;i<l;i++)
		    printf("%d ",b[i]);
		printf("\n");
	}
    return 0;
}

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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