C++学习之This

本文主要介绍了C++中this指针的使用。创建对象时,类对象通过this指针指向自身内存地址,编译器会将其隐式传递给非静态成员函数和变量。还阐述了this指针在普通成员、const成员函数、函数重载等方面的应用,以及静态函数访问非静态变量时对this指针的使用。

C++在何时使用this指针?
概念
在创建一个对象的时候,类对象会指向自己所在内存的地址空间,而这种方式就是通过this指针来实现的,this指针通过编译器隐式传递给类中的成员函数和成员变量(非静态)。
应用

  1. 普通的成员中自动加入,可以防重复
    变量和形参名字一样时可以避免报错
  2. 返回*this(目的:可以继续使用此对象)

class A {
public:
A& set_value(int x)
{
a=x;
return *this;
}
int get_value()
{
return a;
}
private:
int a;
}
int main()
{
A temp;
temp.set_value(2).get_value();
}

  1. 从const成员返回this指针

class A {

public:

const A& set_value(int x) const

{

a=x;
return *this;
}

int get_value()

{

return a;

}

private:

int a;

}

int main()

{

A temp;

temp.set_value(2).get_value();

}

  1. 基于const成员函数重载
    两种成员函数即可构成重载
  2. 可变数据成员mutable可以被一个const函数修改
  3. 静态函数访问非静态变量使用this指针
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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