C++学习之This

本文主要介绍了C++中this指针的使用。创建对象时,类对象通过this指针指向自身内存地址,编译器会将其隐式传递给非静态成员函数和变量。还阐述了this指针在普通成员、const成员函数、函数重载等方面的应用,以及静态函数访问非静态变量时对this指针的使用。

C++在何时使用this指针?
概念
在创建一个对象的时候,类对象会指向自己所在内存的地址空间,而这种方式就是通过this指针来实现的,this指针通过编译器隐式传递给类中的成员函数和成员变量(非静态)。
应用

  1. 普通的成员中自动加入,可以防重复
    变量和形参名字一样时可以避免报错
  2. 返回*this(目的:可以继续使用此对象)

class A {
public:
A& set_value(int x)
{
a=x;
return *this;
}
int get_value()
{
return a;
}
private:
int a;
}
int main()
{
A temp;
temp.set_value(2).get_value();
}

  1. 从const成员返回this指针

class A {

public:

const A& set_value(int x) const

{

a=x;
return *this;
}

int get_value()

{

return a;

}

private:

int a;

}

int main()

{

A temp;

temp.set_value(2).get_value();

}

  1. 基于const成员函数重载
    两种成员函数即可构成重载
  2. 可变数据成员mutable可以被一个const函数修改
  3. 静态函数访问非静态变量使用this指针
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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