MPC5748G入门

最新推荐文章于 2025-04-29 09:59:31 发布
原创 最新推荐文章于 2025-04-29 09:59:31 发布 · 2.9k 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#NXP S32DS 

    拿到开发版，去NXP官网下载 S32DS 开发软件，MPC5748G对应的是 S32DS for power ，
    下载软件，同时查看下载的license 激活码安装。
路径跟踪 | 图解模型预测控制MPC算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
FRIGIDWINTER的博客
07-02 6046
模型预测控制MPC是一种先进的控制策略，广泛应用于工程领域。它通过建立动态系统的数学模型，并基于当前状态进行预测，优化未来一段时间内的控制动作，以达到最优的控制效果。本文基于差速轮式移动机器人，推导MPC在路径跟踪问题的应用，并给出ROS C++/Python/Matlab三种实现加深理解
MPC控制简化版
xiaoc100200的博客
06-08 1438
定义机器人的控制目标，例如在保持平衡的同时，让机器人以一定的速度向前行走。
MPC5748G.pdf
10-28
mpc5748g data sheet
mpc5748G开发板学习笔记（三：STM系统时钟）
April的博客
07-05 1206
1、mpc5748G开发板学习笔记（一：点灯）2、mpc5748G开发板学习笔记（二：ADC）本文做一下STM系统定时器模块的笔记。
mpc5748G开发板学习笔记（一：点灯）
April的博客
06-19 2431
这是一款基于Power Archite技术的32位汽车MCU。
mpc5748G开发板学习笔记（二：ADC）
April的博客
06-28 1038
目录前言1 外围设备2 编程思路3 SDK生成代码（1)新建工程（2）配置adConv1：adc_sar模块（3）配置pin_mux4 主函数编写5 代码烧写6 程序运行 前言 上一篇记录了开发环境配置和GPIO的IO操作，并顺利的点亮了一排LED灯 https://blog.youkuaiyun.com/guojingyue123/article/details/131283652?spm=1001.2014.3001.5502 本文将使用MPC5748G自带的电位器输入端口PB[4]，测试一下ADC模块。 1 外围
MPC5748g基于源码实现ENET-PING实验（编译+调试）
m0_52992429的博客
10-19 601
MPC5748g基于源码实现ENET-PING实验（编译+调试） 完成项目的导入 进行工程的属性修改（右键选择propertie修改标注3个） Resource—>linked resources(修改带有黄色感叹号的路径) 修改前 修改后（修改成本机工程所在地址） c/c++ build->tool chain editor->current builder( 选择gnu make builder) c/c++ general —>paths and
3、你真的把MPC搞懂了吗
04-25 4686
把江湖上流传最广的MPC代码进行了面向对象的封装，修正了一些小bug，去掉了一些令人难以理解的边角料变量和小算法，完美贴合了第二部分的理论，特别是加入了令人详细得发指的注解，希望能一码绝后码，成为全网最易理解的源码实现，拿走不谢，不解可询。
零基础学习simulink-- 基于模型预测控制（MPC）的智能温控系统
最新发布
amy_mhd的博客
04-29 194
首先，我们需要定义MPC对象，指定系统的状态空间模型、预测时间范围、控制时间范围以及约束条件。matlab深色版本% 定义状态空间模型0, 0, 0;0, 0, 0];B = [1/C;0;0];D = 0;% 创建LTI模型% 定义MPC对象Ts = 1;% 采样时间 (秒)p = 10;% 预测时间范围 (步数)m = 3;% 控制时间范围 (步数)% 设置输出权重% 设置约束条件% 最小加热/冷却功率% 最大加热/冷却功率。
mpc-hc.org：我们网站的源代码
01-31
入门 安装 安装grunt： npm install -g grunt-cli 通过npm安装Node.js依赖项： cd mpc-hc.org然后npm install 安装 运行gem install bundle ，然后bundle install 运行grunt build来构建静态站点，运行grunt来...
MPC5748GRM.zip_MPC5748G DATASHEET_mpc5748g_zip
07-14
MPC5748G DATASHEET数据手册
MPC5748G_bootloader+app
11-13
MPC5748G_bootloader+app程序，硬件为DEVKIT开发板，IDE为S32DS for powerPC
Freescale mpc5748g LIN slave mode 寄存器设置
05-05
Freescale mpc5748g LIN slave mode 寄存器设置吧 答复
mpc5748g_adc_demo.zip
05-16
基于MPC5748G的adc例程，包含轮询和中断两种模式，官方例程比较少，有需要的可以下载
MPC5748GRM 完整版本手册
10-12
The MPC5748G is a 32-bit Power Architecture® based microcontroller unit (MCU) for automotive applications and builds on the successful legacy of the MPC56xx family of microcontrollers.
【MPC5748G】Bootloader移植（CAN通讯方式）
weixin_43186792的博客
11-13 2826
目录前言5748G flash分布以及启动原理boot程序解析app程序上位机移植过程中的问题下载地址参考 前言 笔者所在的公司近期选型用的新MCU，型号为NXP的MPC5748G，最近接到搞bootloader的任务，优快云浏览一番发现MPC5744系列的文章比较多，于是参考了两个大佬的程序，将bootloader移植到了MPC5748G中。 参考的上位机 参考的MCU中的下位机 参考的5748 bootloader demo 上面第三个链接中，该作者只提供了bootloader的跳转demo，具体思路
MPC5748G笔记 PWM pwm_pal
weifengdq的专栏
01-16 3073
文章目录前言eMIOS简介新建工程PE配置补全代码微信公众号 前言 MPC5748G开发环境搭建 MPC5748G S32_SDK_PA_RTM_3.0.0 GPIO 调试仿真设置 MPC5748G SDK 定时器 timing_pal MPC5748G UART uart_pal MPC5748G笔记 CAN can_pal MPC5748G笔记 以太网 LwIP 前几篇讲了开发环境的搭建, G...
MPC5748G开发环境搭建
weifengdq的专栏
01-08 6702
文章目录前言下载安装IDE安装更新补丁微信公众号 前言 前面介绍过NXP的S32K148, 这个是ARM Cortex-M4F内核, 本篇开始会介绍下Power Architecture®技术构建的MPC5748G, 另一款常用的汽车电子MCU. 开发环境为S32DS for Power Architecture®: 下载 打开 S32DS-PA: S32 Design Studio for P...
5748G
qq_43399418的博客
11-27 141
5748G--PIT
matlab实现mpc算法
01-17
### 如何在MATLAB中实现MPC（模型预测控制）算法 #### 使用内置工具箱实现MPC MATLAB提供了专门用于MPC设计的工具箱——Model Predictive Control Toolbox。此工具箱简化了许多复杂的配置过程，使得创建和仿真控制器变得容易。 对于想要快速上手并应用标准MPC功能的研究人员来说，这是一个理想的选择[^1]。 ```matlab % 创建线性时不变(LTI)系统对象作为被控对象 plant = ss(A, B, C, D); % 定义输入输出变量的数量以及采样时间 Ts = 0.1; % 采样周期为0.1秒 Ny = size(C, 1); % 输出数量 Nu = size(B, 2); % 输入数量 % 构造MPC控制器实例 mpcobj = mpc(plant, Ts); ``` #### 自定义MPC实现的关键组件 当不依赖于专用工具箱而希望深入理解底层机制时，则需手动编码来构建三个核心部分： - **内部预测模型**：这是用来预估未来行为的基础； - **滚动优化策略**：通过求解有限时段内的最优问题得到当前时刻的最佳动作序列； - **反馈校正环节**：利用实际测量值调整计划路径以补偿误差。 这些概念构成了现代MPC框架的核心[^2]。 ```matlab function u = myCustomMPC(x, r, p) % x: 当前状态向量 % r: 参考信号/设定点 % p: 参数结构体 (含A,B,C,D矩阵和其他必要参数) Np = p.Np; % 预测步长 Nu = p.Nu; % 控制移动范围 % 初始化成本函数J及其梯度g J = []; g = []; % 计算代价函数关于控制增量du的一阶导数... % 解决QP问题获得最佳控制增量delta_u* delta_u_star = quadprog(H,f,A,b,[],[],lb,ub); % 更新最终输出命令u(k)=u(k-1)+delta_u*(k|k-1) end ``` 上述代码片段展示了自定义MPC控制器的一个基本轮廓，其中`quadprog()`函数负责处理二次规划(QP)，即找到使给定目标最小化的解决方案。 #### 学习资源推荐 为了更好地掌握MPC理论基础和技术细节，《MATLAB - 模型预测控制入门教程》提供了一系列详细的指南，涵盖了从简单的传递函数到复杂的状态空间表达式的各种场景下的控制系统分析与综合方法[^3]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值