unsupervised learning K-Means聚类方法

本文介绍了聚类算法的多种类型,包括基于划分、层次、密度和网格的方法。重点讨论了K-Means聚类算法的工作流程,强调其依赖初始中心点和对k值的选择。同时,指出了K-Means算法的局限性,如对初始值敏感、对异常值和k值选择的挑战。此外,还提到了样本相似度的度量方式,如欧式距离和夹角余弦距离。

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#K-Means聚类

  • 对样本的分类称为Q型聚类
  • 对变量的分类称为R型聚类

##聚类算法的类型

1.基于划分的方法

基本思路:假设我们有一堆样本要聚类,想要的聚类效果是类内的样本足够近,类间的样本足够远。

2.基于层次的方法

分为凝聚法(自下而上)和分裂法(自上而下)两种。

3.基于密度的方法

避免了划分和层次只能发现凸聚类,基于密度的聚类方法可以发现任意形状的聚类簇,过滤低密区域,从而发现稠密样本点,对于带噪声的数据起着重要的作用。

4.基于网格的方法

网格作为数据结构,将空间中每个样本对应到网格中,提高了对样本的处理速度,关键在于设置网格大小。

5.基于类型的聚类方法

该类方法假设目标的样本集由概率分布决定,那么每一个样本都对应一个数学模型,聚类的过程是将样本集与某个模型拟合的过程。

##样本相似度的度量

距离衡量

  • 欧式距离
  • 曼哈顿距离
  • 切比雪夫距离
  • 夹角余弦距离

关联衡量

  • 匹配系数 匹配系数越大两个样本越相似
  • 相似比

##K-Means聚类算法过程

  1. 从样本中随机选择k个样本作为初始的聚类中心。
  2. 计算每个样本到初始聚类中心的距离(一般用欧式距离),将样本分配到距离最近的类中。
  3. 将所有样本都分配完成,重新计算k个聚类的中心,新的聚类中心即是该簇所有的平均值。
  4. 重复2、3.
  5. 聚类中心不再改变或者满足一定条
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
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