多目标跟踪算法SORT

cxkAIrap

于 2020-06-01 21:24:36 发布

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多目标跟踪算法SORT利用卡尔曼滤波和匈牙利算法实现高效跟踪。通过运动模型预测目标状态，并以IOU距离衡量检测框与预测框的匹配度，使用匈牙利算法解决目标关联问题，确保实时性能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

多目标跟踪（Multi Object Tracking）

多目标跟踪问题可以被视为数据关联的问题，目的是关联视频序列中不同帧之间的检测结果，为每个目标分配一个独有的ID。为了解决目标关联的问题，一般使用多种方法对目标的外观和运动特性进行建模。
MOT算法的工作流程：
1、给定视频序列
2、运行目标检测器，获得对象的边界框
3、对于检测到的对象，进行特征计算和运动预测
4、相似度计算，即计算两个对象属于同一目标的概率
5、目标关联，为每个对象分配ID

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