XXX的博客

论文：《Accurate Multiple View 3D Reconstruction Using Patch-Based Stereo for Large-Scale Scenes》该论文是OpenMVS中PatchMatch算法原理的出处，因此仔细阅读了一遍，在此记录一下遇到难点。这篇博客讲的主要是该论文中的单应矩阵。论文是怎么表述单应矩阵的？（参数比较多，具体的含义请到论文看哈）稍微解释一下参数：用Xi和ni描述一个平面：Xi是世界坐标系中的一个点。ni 是平面的法向量。Ri、

前言：这个文档记录的内容是OpenMVS代码里面碰到的问题，大致可以分成两类：一类是变态的c++语法，另一类是OpenMVS里面一些代码对应的具体意义。文档将会以问答的形式进行记录。———————————————————————————————————————————————————————c++语法问题：1.“ASSERT(imagesMap[idx] != NO_ID)”似乎是一个判断语句，背后具体是怎么封装起来的？解：2.点进NO_ID的宏定义是“DECLARE_NO_INDEX(uint

#记录一下，一篇比较通俗，看完能大概理解SIFT思路的博文https://blog.youkuaiyun.com/qq_39451645/article/details/112129039

首先，这东西是干嘛用的？光线投影法，算法具体是怎么实现的？参考博客：基本思想：https://blog.youkuaiyun.com/baidu_17313961/article/details/53519213细节一点的：https://blog.youkuaiyun.com/timzc/article/details/6020260细节一点的：https://www.pianshen.com/article/3615661414/...

什么是体素？答：图像里面的最小单位是像素，体素就是三维立体图里面的最小单位。可以理解成二维中的像素的升级版，更直观的理解是“我的世界”里面的一个个小立方块。下面就不用体素这个词了，直接用小立方块更直观地表达。基于体素的TSDF——翻译为人话就是：怎么结合体素来描述一个三维地图首先，我们的整个三维地图都用小立方体来表示，好像很简单呀：如果这个小立方体如果有物体存在，就记为1，没有物体覆盖就记为-1，so seay。——小了，格局小了，能广泛使用的算法哪能怎么简单呢？TSDF基本思想TSDF模型

三维建图的一般过程：Images Poses——>Depth——>Ponit cloud——>Mesh——>Refined Mesh——>Texture MeshRGB图像,位姿——>稠密建图——>点云地图——>网格地图——>优化后的网格地图——>对网格地图进行纹理贴图每一步都是一个坑…哭了如何从点云到三维地图：https://zhuanlan.zhihu.com/p/54469298...