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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 安装python3.7
Ubuntu20.04 安装Python3.71. 查看Ubuntu版本2. 添加PPA到来源列表3. 安装Python 3.74. 查看Python 3.7 版本5. 建立Python 3.7的虚拟环境6. Python修改软链接Ubuntu20.04 系统内自带的Python是Python 3.8，需要手动安装Python 3.7。1. 查看Ubuntu版本cxc@cxc-OptiPlex-7050:~$ lsb_release -a #查看命令No LSB modules are ava
2021-12-25 13:12:21
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原创 安装OOQP遇到问题
Ubuntu20.04 安装OOQP遇到问题OOQP安装OOQP安装MA27是OOQP的依赖。在安装MA27时容易出现找不到fortran77等情况，在配置这些环境时容易出现其他错误导致系统环境出现问题。选择其他版本的安装文件ma27：https://github.com/HITSZ-LeggedRobotics/ma27安装命令：bash ./configure CPPFLAGS="-fPIC" CFLAGS="-fPIC" FFLAGS="-fPIC"sudo make install
2021-11-10 21:08:14
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空空如也
空空如也
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