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RSS订阅原创 基于无刷直流电机控制的FOC原理问题（浅显易懂）
FOC（磁场定向控制）通过坐标变换实现三相无刷电机的精确控制。其核心是CLARKE变换（三相转两相）、PARK变换（定子固定坐标转转子旋转坐标）及反变换，将耦合的三相磁链解耦为d/q轴分量。FOC通过控制q轴电流（iq）调节输出力矩，同时抑制d轴电流（id）。该算法将电机物理运动转化为数学模型，通过PWM控制三相电压矢量，使电机按预期旋转。电角度由机械角度和极对数决定，编码器反馈形成闭环控制，实现稳定运行。
2025-10-25 10:58:02
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原创 什么是单片机？
等，多样化数据采集与控制系统能够让单片机完成各项复杂的运算，无论是对运算符号进行控制，还是对系统下达运算指令都能通过单片机完成。由此可见，单片机凭借着强大的数据处理技术和计算功能可以在智能电子设备中充分应用。简单地说，单片机就是一块芯片，这块芯片组成了一个系统，通过集成电路技术的应用，将数据运算与处理能力集成到芯片中，实现对数据的高速化处理。，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。ROM、多种I/O口和中断系统、、脉宽调制电路、模拟。
2024-09-27 20:48:25
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空空如也
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