NIOS II 5：查询方式实现串口发送

使用NiosII自定义串口驱动实践指南

最新推荐文章于 2023-04-28 20:03:10 发布

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本文档详细介绍了如何在NiosII系统中关闭默认串口驱动并实现自定义串口驱动。首先，需要关闭系统串口驱动以避免冲突；接着，添加串口头文件和系统头文件，通过基地址操作寄存器来配置和控制串口。重点讲述了关闭中断、清空状态和接收寄存器、设置波特率的步骤。然后，程序演示了如何在确保TRDY为1的情况下发送数据，实现连续发送10个字节的循环。这是一个实用的嵌入式系统串口驱动编程实例。

继续使用nios II 4里边的例子改一下nios部分

1、如果要使用自己的串口驱动，查询的方式。切记要关闭系统的串口驱动，否则可能出现不能收发的情况

2、添加串口头文件。还要使用基地址，要讲system.h头文件也添加进来。

3、快速找到UART0 base，看手册找到怎么关闭中断

IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE,0x0000); //关闭所有中断

4、清状态寄存器

IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE,0x0000); //清状态寄存器

清空接收寄存器

data=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);

设置波特率，其中UART_0_BASE,ALT_CPU_CPU_FREQ在 system.h中

IOWR_ALTERA_AVALON_UART_DIVISOR(UART_0_BASE,ALT_CPU_CPU_FREQ/115200-1); //设置波特率

5、要发送数据，写数据到txdata，首先要读TRDY，为1才可以写。所以

status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE); //读状态寄存器
if(status&0x0040) //如果TRDY为1可以写入数据

6、程序如下，实现了不停的发送10个字节

#include "sys/alt_stdio.h"
#include "altera_avalon_uart_regs.h"
#include "system.h"

int main()
{
alt_u8 rxdata;
alt_u16 status;
alt_u8 i;
alt_u32 j;
alt_u8 txdata[10];

for(i=0;i<10;i++)
{txdata[i]=i;}
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_CONTROL(UART_0_BASE,0x0000);         //关闭所有中断
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE,0x0000);        //清状态寄存器
rxdata=IORD_ALTERA_AVALON_UART_RXDATA(UART_0_BASE);    //清空rxdata寄存器
IOWR_ALTERA_AVALON_UART_DIVISOR(UART_0_BASE,ALT_CPU_CPU_FREQ/115200-1); //设置波特率

while (1)
{
   if(i<10)
   {
       status=IORD_ALTERA_AVALON_UART_STATUS(UART_0_BASE); //读状态寄存器
       if(status&0x0040)                                     //如果TRDY为1可以写入数据
       {
           IOWR_ALTERA_AVALON_UART_TXDATA(UART_0_BASE, txdata[i]);
           i++;
       }
   }
   else
   {
       j=0;
       while(j<50000)
       {j++;}
       i=0;
   }

}

return 0;

}