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1原创 ORBSLAM2-ORBextractor
主要参考以下两篇博客： ORBSLAM2源码学习-ORBextractor ORB-SLAM2中四叉树管理特征点 1.ORBextractor.h #ifndef ORBEXTRACTOR_H #define ORBEXTRACTOR_H #include <vector> #include <list> #include <opencv/cv.h> /* ...
2019-08-30 19:44:18
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原创 STL标准模板库-数值算法
数值算法是对容器中的内容进行数值计算 STL的数值算法实现了4种类型的计算，可以在一个值序列上进行这些计算 1. accumulate(first, last, init) accumulate带有三个形参：first 和 last 这个形参指定要累加的元素范围（first 和 last 都是迭代器），第三个形参则是累加的初值 accumulate函数通过 init 设置一个初始值，然后在此初始...
2019-08-28 20:01:55
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空空如也
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