Android中C/C++程序和OpenCV方法的调用

1 Android中调用C/C++程序

通过C++写的算法，需要移植到Android移动端。最新版本的Android studio（以下简称AS）提供了通过Java Native Interface（JNI）和CMakeLists.txt实现移植的方法。以下以移植C++写的加法程序为例介绍具体的步骤。

新建Native C++工程

• 打开Android Studio（以下简称AS），新建一个工程，类型选为“Native C++”。
• 在Customize C++ Support中选择要支持的C++标准。
• 工程建好后，AS会在src\main目录下会自动创建一个cpp目录，该目录下有两个文件：
  • CMakeLists.txt：用于生成makefile或者project文件的CMake文件。
  • native-lib.cpp：自动创建的C++示例程序。

新建Java类

新建一个Java类，例如JniOperation。Android 程序将通过该类访问C++方法。

public class JniOperation {
   
   
      public native int add(int a, int b);
}

新建C++类

• 在“Project Structure”右击cpp目录，在弹出的菜单中“New–>C++ Class”。
• 在“New C++ class”中输入类名，例如MathOperation。
• 点击OK，AS将在cpp目录下自动生成MathOperation.cpp和MathOperation.h。
• 打开MathOperation.h，在MathOperation类中添加add函数申明。

  #ifndef JNITEST_MATHOPERATION_H
  #define JNITEST_MATHOPERATION_H
  class MathOperation
  {
       
       
  public:
        static int add(int a, int b);
  };
  #endif //JNITEST_MATHOPERATION_H
  

• 打开MathOperation.cpp，在MathOperation.cpp中添加add函数的实现。

  #include "MathOperation.h"
  #include <jni.h>
  extern "C" JNIEXPORT jint JNICALL
  Java_com_smartworld_jnitest_JniOperation_add(JNIEnv *env, jobject obj, jint a, jint b)
  {
       
       
        return MathOperation::add(a, b);
  }
  
  int MathOperation::add(int a, int b)
  {
       
       
        int sum = a + b;
        return sum;
  }
  

  其中，Java_com_smartworld_jnitest_JniOperation_add与JniOperation中的add方法相对应，即当Android程序调用JniOperation中的add方法时，即是调用Java_com_smartworld_jnitest_JniOperation_add方法。

修改CMakeLists.txt

• 在add_library中添加C++源程序文件MathOperation.cpp。

  add_library( # Sets the name of the library.
                  native-lib
                  # Sets the library as a shared library.
                  SHARED
                  # Provides a relative path to your source file(s).
                  MathOperation.cpp )
  

• 删除add_library中的native-lib.cpp。
• 当编译工程时，AS会根据CMakeLists.txt将C/C++程序编译生成libnative-lib.so库文件，Gradle将会将其