分布式设计与开发(四)------数据拆分

机器人强化学习入门学习笔记 如果你追求高精度动力学仿真、用于强化学习或机器人研究,MuJoCo 是一个非常优秀的选择。如果需要快速实验、使用真实机器人模型,PyBullet 或 Gazebo可能更合适;如果你追求大规模并行训练,Isaac Gym 或 BraX会更高效。legged gym底层是​编辑isaacgym,基于gpu训练可以多环境并行训练,收敛到一个稳定行走的策略快。本视频MuJoCo基于cpu训练很慢。 阅读详情

一个大型系统里各个环节中最容易出性能和可用性问题的往往是数据库,因此分布式设计与开发的一个重要领域就是如何让数据层具有可扩展性,数据库的扩展分为Scale Up 和Scale Out,而Scale Up说白了是通过升级服务器配置来完成,因此不在分布式设计的考虑之内。Scale Out是通过增加机器的方式来提升处理能力,一般需要考虑以下两个问题:

  • 数据拆分
  • 数据库高可用架构

数据拆分是最先会被想到的,原理很简单,当一个表的数据达到无法处理的时候,就需要把它拆成多个表,说起来简单,真正在项目里运用的时候有很多点是需要深入研究的,一般分为:

  • 切分策略
  • 与应用程序端的整合策略

切分策略

切分策略一般分为垂直切分、横向切分和两者的混搭。

1)垂直切分

垂直切分就是要把表按模块划分到不同数据库中,这种拆分在大型网站的演变过程中是很常见的。当一个网站还在很小的时候,只有小量的人来开发和维护,各模块和表都在一起,当网站不断丰富和壮大的时候,也会变成多个子系统来支撑,这时就有按模块和功能把表划分出来的需求。如下图所示:

其实,相对于垂直切分更进一步的是服务化改造,说得简单就是要把原来强耦合的系统拆分成多个弱耦合的服务,通过服务间的调用来满足业务需求看,因此表拆出来后要通过服务的形式暴露出去,而不是直接调用不同模块的表,淘宝在架构不断演变过程,最重要的一环就是服务化改造,把用户、交易、店铺、宝贝这些核心的概念抽取成独立的服务,也非常有利于进行局部的优化和治理,保障核心模块的稳定性。这样一种拆分方式也是有代价的:

  • 表关联无法在数据库层面做
  • 单表大数据量依然存在性能瓶颈
  • 事务保证比较复杂
  • 应用端的复杂性增加
Python 爬虫实战:Steam 游戏数据爬取与游戏市场分析 本文介绍了一个基于Python的Steam游戏数据分析项目。通过爬取Steam公开API和游戏详情页,获取游戏列表、价格、评价、标签等数据,结合SteamSpy统计销量和在线人数。项目使用requests、BeautifulSoup4进行数据采集,pandas处理数据,pyecharts和seaborn进行可视化。核心步骤包括:1)获取全量游戏列表并过滤;2)异步请求游戏详情处理限速;3)提取关键字段如价格、评分、标签;4)多维分析价格分布、标签热度等。技术栈涵盖API请求、HTML解析、数据存储与可视化, 阅读详情

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